「自動運転車の NavTech を使用した脳手術の可視化」

Visualization of brain surgery using NavTech for autonomous vehicles

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ジョンズホプキンズ大学（JHU）と医療機器会社メドトロニックの科学者は、自動運転車で使用されているナビゲーション技術に類似したリアルタイム内視鏡神経外科ガイダンス手法を開発しました。

研究者たちは、内視鏡カメラを考案し、人間の脳内の目標構造のX、Y、およびZ座標をマッピングするのに役立てました。

JHUのプラサド・ヴァグダルギは、ヒトの脳をモデル化した彼の設計したゴム状の材料を使用して、ナビゲーションシステムが脳内の場所を可視化する能力を評価しました。

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チームはその材料を使用して、三次元（3D）再構築を解析するための2つのコンピュータビジョンアルゴリズム、Structure from MotionとSimultaneous Localization and Mapping（SLAM）コンピュータビジョンアルゴリズムを比較し、Structure from Motion（SfM）アルゴリズムよりもかなり高速であることがわかりました。ジョンズホプキンズニュースレターからの全文記事

要約の著作権は2023年スミス・バックリン、ワシントンD.C.、アメリカに帰属します

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