複数の画像やテキストの解釈 Robotics - Section 2
ロボット学習の革命:NVIDIAのユーレカが複雑なタスクをこなす
テクノロジーが絶えず進化する世界で、NVIDIAは再びその能力を発揮し、画期的な進歩を遂げましたEureka AIエージェント「この...
このAI論文では、エッジコンピュータ上でも高品質な再構築とリアルタイム性能を実現するためのNeRFベースのマッピング手法が提案されています
この論文では、研究者たちはH2-Mappingと呼ばれるNeRFベースのマッピング手法を紹介しました。この手法は、ロボティクス、AR ...
ソウル国立大学の研究者たちは、効率的かつ適応性のあるロボット制御のための革新的なAI手法であるロコモーション・アクション・マニピュレーション(LAMA)を紹介しています
ソウル国立大学の研究者は、ロボット工学における効率的かつ適応性のあるロボットの制御という基本的な課題に取り組んでいま...
「2023-24年のアクセンチュアフェローにお会いください」
「MITとAccentureの産業と技術の融合イニシアチブは、2023-24年度の大学院フェローシップを発表します」
「無脳」ソフトロボットがロボット工学の大発展により複雑な環境を航行する
ロボティクスの進化する分野において、研究者たちによって画期的なブレークスルーが導入されました:複雑な環境でも人間やコ...
A. Michael West 医療現場における人間とロボットの相互作用の進展
「人間の運動制御を研究していない時、その大学院生は、自身が研究者として成長するのに役立ったプログラムにボランティア活...
「低コスト四足ロボットはパルクールをマスターできるのか? アジャイルなロボット運動のための革命的な学習システムを公開する」
複雑な物理的タスク、例えば困難な環境でのナビゲーションなどをロボットに実行させるという課題は、ロボティクスにおいて長...
「PhysObjectsに会いましょう:一般的な家庭用品の36.9K個のクラウドソーシングと417K個の自動物理的概念アノテーションを含むオブジェクト中心のデータセット」
現実世界では、情報はしばしばテキスト、画像、または動画の組み合わせによって伝えられます。この情報を効果的に理解し、対...
強化学習 価値反復の簡単な入門
価値反復(VI)は、通常、強化学習(RL)学習経路で最初に紹介されるアルゴリズムの一つですアルゴリズムの基本的な内容は、...
「ロボットがより良い判断をするにはどうすればよいのか?MITとStanfordの研究者が、高度なロボットの推論と計画のためのDiffusion-CCSPを紹介」
複雑な幾何学的および物理的制約(安定性や衝突の不足など)を満たすグラスプやオブジェクトの配置などの連続値を選択する能...
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