複数の画像やテキストの解釈 Robotics

「ロボットのビジョン-言語プランニングにおけるGPT-4Vの力を発揮する方法は？ViLaと出会ってください：長期計画のためにGPT-4Vを活用するシンプルで効果的なAIメソッド」

高レベルなパフォーマンスをロボットのタスクプランニングで達成する問題に対して、清華大学、上海人工知能研究所、上海騎至...

ニューヨーク大学とMetaの研究者が、「Dobb-E」という家庭用ロボット操作のためのオープンソースかつ汎用フレームワークを紹介した

NYUとMetaの研究者チームは、DobbEという高度に適応性のあるシステムを開発し、家庭環境におけるロボットの操作学習の課題に...

ロボットたちが助けを求める方法を学んでいるとはどういうことか

ロボティクスの進化する世界において、プリンストン大学とGoogleの画期的なコラボレーションが注目されていますこれらの名門...

KAISTの研究者たちは、地面セグメンテーションを利用した堅牢なグローバル登録フレームワークであるQuatro++を導入しましたこれは、LiDAR SLAMにおけるループクロージングに利用されます

LIADR SLAMにおけるスパースネスと退化問題に取り組むため、KAISTの研究者が開発した堅牢なグローバル登録フレームワークであ...

「GO TO Any Thing（GOAT）」とは、完全に見たことのない環境で、画像、言語、カテゴリのいずれかで指定されたオブジェクトを見つけることができる、ユニバーサルなナビゲーションシステムです

このsystemですGOATは、イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校、カーネギーメロン大学、ジョージア工科大学、カリフォルニア...

動くAI

「2023年はLLM（Large Language Models）の年だったとすれば、2024年はLMM（Large Multimodal Models）の年となるでしょう主...

NVIDIAとUTオースティンの研究者がMimicGenを紹介：ロボティクスのための自律的なデータ生成システム

様々な操作動作をロボットに学習させるために、人間のデモンストレーションを模倣学習することが可能になりました。人間のオ...

「UBCと本田技研が、敏感なロボット用の革命的なソフトセンサーを発表」

「ロボット工学と義肢医療の領域を抜本的に変える画期的な進展が、ブリティッシュコロンビア大学（UBC）の研究者たちとホンダ...

スタンフォードの研究者がRoboFuMeを導入：最小限の人間の入力でロボットの学習を革新する

機械学習を含む多くのドメインでは、タスク固有のモデルを学習するための広範な成功パラダイムとして、まず既存の多様な先行...

「HITL-TAMPを紹介します：自動計画と人間の制御のハイブリッド戦略を通じて、ロボットに複雑な操作スキルを教えるための新しいAIアプローチ」

ロボットに複雑な操作スキルを教えるための人間のデモンストレーションの観察は、有望な結果を示しています。操作のデモを提...

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