これらの便利なドローンは、空中で結合してより大きく、より強力なロボットを形成することができます

These convenient drones can combine in the air to form larger and more powerful robots.

.fav_bar { float:left; border:1px solid #a7b1b5; margin-top:10px; margin-bottom:20px; } .fav_bar span.fav_bar-label { text-align:center; padding:8px 0px 0px 0px; float:left; margin-left:-1px; border-right:1px dotted #a7b1b5; border-left:1px solid #a7b1b5; display:block; width:69px; height:24px; color:#6e7476; font-weight:bold; font-size:12px; text-transform:uppercase; font-family:Arial, Helvetica, sans-serif; } .fav_bar a, #plus-one { float:left; border-right:1px dotted #a7b1b5; display:block; width:36px; height:32px; text-indent:-9999px; } .fav_bar a.fav_de { background: url(../images/icons/de.gif) no-repeat 0 0 #fff } .fav_bar a.fav_de:hover { background: url(../images/icons/de.gif) no-repeat 0 0 #e6e9ea } .fav_bar a.fav_acm_digital { background:url(‘../images/icons/acm_digital_library.gif’) no-repeat 0px 0px #FFF; } .fav_bar a.fav_acm_digital:hover { background:url(‘../images/icons/acm_digital_library.gif’) no-repeat 0px 0px #e6e9ea; } .fav_bar a.fav_pdf { background:url(‘../images/icons/pdf.gif’) no-repeat 0px 0px #FFF; } .fav_bar a.fav_pdf:hover { background:url(‘../images/icons/pdf.gif’) no-repeat 0px 0px #e6e9ea; } .fav_bar a.fav_more .at-icon-wrapper{ height: 33px !important ; width: 35px !important; padding: 0 !important; border-right: none !important; } .a2a_kit { line-height: 24px !important; width: unset !important; height: unset !important; padding: 0 !important; border-right: unset !important; border-left: unset !important; } .fav_bar .a2a_kit a .a2a_svg { margin-left: 7px; margin-top: 4px; padding: unset !important; }

ドローンは通常のクアッドコプターのように見えますが、追加のコンポーネント(プラグまたはジャック)があります。プラグ付きのドローンとジャック付きのドローンは、ジグソーパズルのように互いにロックするように設計されています。 ¶ クレジット:東京大学/先進インテリジェントシステムズ

日本の東京大学の研究者たちは、空中で組み立て・分解できるドローンを開発しました。

ティルトローター装備の航空ロボットによる自律飛行中の組み立て・分解能力(TRADY)システムにより、ドローンは組み合わせることで強くなったり、分離して狭いスペースに収まったりすることができます。

クアッドコプターには、追加のプラグまたはジャックと、マグネットからなるカップリングシステムが備わっており、ドローンが接続後も安定した状態を保つことができます。

ドッキングメカニズムのプラグとジャックの両方を一つのユニットに取り付けることで、複数のドローンを追加することが容易になります。

各ユニットには、ドローンが結合する際に統一制御システムに変換できる分散制御システムが備わっています。Popular Scienceの記事から全文を表示

要約の著作権は2023年SmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカ合衆国に帰属します

We will continue to update VoAGI; if you have any questions or suggestions, please contact us!

Share:

Was this article helpful?

93 out of 132 found this helpful

Discover more

人工知能

「チャットモデル対決:GPT-4 vs. GPT-3.5 vs. LLaMA-2によるシミュレートされた討論会-パート1」

最近、MetaがGPT-4と競合するチャットモデルを開発する計画を発表し、AnthropicがClaude2を発売したことにより、どのモデルが...

機械学習

OpenAIはGPT-4 Turboを発表:カスタマイズ可能な人工知能の未来への飛躍

“`html イノベーションが急速で革命的な産業で、OpenAIは広く評価されている言語モデルのより強力でカスタマイズ可能な...

機械学習

『トランスフォーマーの位置符号化の解説』

元のトランスフォーマーアーキテクチャでは、位置エンコーディングが入力と出力の埋め込みに追加されました位置エンコーディ...

人工知能

GenAIOps:MLOpsフレームワークの進化

「2019年には、私はLinkedInのブログを公開しましたタイトルは『成功するためになぜML Opsが必要か』でした今日になって、分...

機械学習

『NVIDIAのCEO、ジェンソン・ファング氏がテルアビブで開催されるAIサミットの主演を務めます』

NVIDIAの創設者兼CEOであるJensen Huang氏は、10月15日から16日までテルアビブで開催されるNVIDIA AIサミットで、生成型AIと...

AI研究

HuggingFace Researchが紹介するLEDITS:DDPM Inversionと強化された意味的なガイダンスを活用したリアルイメージ編集の次なる進化

テキストガイド拡散モデルを利用した写真生成の現実感と多様性の向上により、関心が大幅に高まっています。大規模モデルの導...