これらの便利なドローンは、空中で結合してより大きく、より強力なロボットを形成することができます

These convenient drones can combine in the air to form larger and more powerful robots.

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ドローンは通常のクアッドコプターのように見えますが、追加のコンポーネント(プラグまたはジャック)があります。プラグ付きのドローンとジャック付きのドローンは、ジグソーパズルのように互いにロックするように設計されています。 ¶ クレジット:東京大学/先進インテリジェントシステムズ

日本の東京大学の研究者たちは、空中で組み立て・分解できるドローンを開発しました。

ティルトローター装備の航空ロボットによる自律飛行中の組み立て・分解能力(TRADY)システムにより、ドローンは組み合わせることで強くなったり、分離して狭いスペースに収まったりすることができます。

クアッドコプターには、追加のプラグまたはジャックと、マグネットからなるカップリングシステムが備わっており、ドローンが接続後も安定した状態を保つことができます。

ドッキングメカニズムのプラグとジャックの両方を一つのユニットに取り付けることで、複数のドローンを追加することが容易になります。

各ユニットには、ドローンが結合する際に統一制御システムに変換できる分散制御システムが備わっています。Popular Scienceの記事から全文を表示

要約の著作権は2023年SmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカ合衆国に帰属します

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