「ソフトロボットは自分自身を繰り返し膨張させることで歩く」

Soft robots walk by repeatedly inflating themselves.

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コーネル大学とイスラエルのテクニオン-イスラエル工科大学の研究者らは、内部燃焼によって移動する柔軟な四足ロボットを開発しました。

この機械は、メタン蒸気と酸素の混合物を電気火花で点火する2つの燃焼室アクチュエータを備えています。

燃焼室の上部が膨らみ、それぞれの燃焼室が2本の足を駆動することで、9.5ニュートンの力を発生します。燃焼サイクルは1秒間に100回繰り返すことができます。

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研究者たちは、このロボットがパフォーマンスを損なうことなく、連続して750,000サイクル以上（50Hzで8.5時間）動作できると推定しています。

この1.6グラムのデバイスは、跳躍高さ59センチ（23.2インチ）で、自身の重量の22倍を運ぶことができます。IEEE Spectrumの記事をご覧ください

抄録の著作権は2023年SmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカに帰属します

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