センチメートルスケールの四足動物は、曲がった折り紙を活用しています

「曲がった折り紙を使ったセンチメートルスケールの四足動物の魅力」

The CurveQuad centimeter-scale quadruped leverages curved-crease origami to self-fold, unfold, crawl, and steer, all using a single motor. ¶ Credit: Sung Lab

ペンシルバニア大学(Penn)の研究者たちは、折り紙に着想を得たセンチメートルスケールの四足ロボットを開発しました。

曲線の付いた折り紙に基づくシングルモーターのCurveQuadは、自己がたたまれて開け、這い、舵を取ることができます。

このロボットは、折り目と曲げに蓄えられたエネルギーにより、少ないアクチュエータを使用して制御可能で、可逆的で複雑な動作を行うことができます。

CurveQuadのスケーラブルなデザインは、わずかなフラットシートの材料を三次元形状に折りたたみ、電子機器、アクチュエータ、計算を完全に埋め込んだものです。

ペン大のシンシア・サンは「シンプルなため比較的安価であり、将来的には数ドルまたはポテンシャルでロボットスワームの迅速な展開に使用される類似のデザインが作られることを想像しています。」と述べています。 From Penn Today フル記事を見る

概要の著作権 © 2023 SmithBucklin, ワシントンD.C., アメリカ

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