ロボットは、果物の収穫を練習するために偽のラズベリーを使用します

Robots use fake raspberries to practice fruit harvesting.

イチゴ、ピーマン、リンゴ、レタス、トマトなどの収穫など、時間のかかるタスクにロボットを使用する農家が増えています。 ¶ クレジット:EPFL Create

スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) Computational Robot Design & Fabrication Laboratoryの科学者たちは、人工的な茎を持つシリコンラズベリーの模型でラズベリーの収穫を練習するロボットを開発しました。これにより、このデリケートな果物の取り扱い方を学ぶことができます。

研究者たちは、「茎は、果物がまだ受信器に付いている時と、解放された後の両方で、どの程度の圧力がかかっているかをロボットに ‘伝える’ことができます。」と述べています。

実験では、ロボットは90%の人間の平均に対し、果物を60%回収することができ、果物を維持しながら収穫することができました。

改良されたラズベリーモデルは、ロボットの性能を向上させるのに役立つかもしれません。また、照明、温度、湿度などの「環境条件をシミュレートする拡張設定により、Lab2Fieldの現実感をさらに高めることができる」と研究者らは述べています。 Popular Scienceから全文を読む

抄録の著作権は2023年SmithBucklin、ワシントンD.C.、米国に帰属します。

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