「Googleのおかげで、ロボットにとっての『ChatGPT』の時代は今までにないほど近づいています」
『Googleの力によって、ロボットにとっての「ChatGPT」の時代は今までにないほど迫ってきました』
GoogleのRT-Xロボットがここにあります
Google Deepmindはロボット技術においてOpenAIが自然言語モデルの分野において行っているような存在です。
そして、AIベースのロボティクスは高い知能を持つAIモデルを具現化するという侵 intrusiveな考えから、恐怖と興奮を同量に引き起こしていますが、この週、その分野が確実に「ChatGPT」の時代に近づいていることを示す証拠が見られました。
それが好きであろうとなかろうと。
そして、彼らの新しいモデル、RT-XファミリーはAIがもはや引き返すことのできない地点に到達したという事実を示しています。
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複数体運動予測者
数か月前、私はRT-2について書きました。これはGoogle Deepmindの状態を表すは最新のロボットアームです。
RT-2、普遍的なアーム
このモデルは、その時点では画期的なものであり、VLA（Vision-Language-Action）モデルでした。ビデオフレームと指示が与えられた場合、ロボットに取り付けられたカメラからの観察に基づいて、指示を実行するためにアクチュエータが必要な運動を予測しました。
アーキテクチャ的には、このモデルはビジョントランスフォーマーとLLMで構成されていました。
前者は画像を処理し、後者はテキストを処理し、それぞれの入力を共通の埋め込み空間にエンコードしました…
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