「ロボットが散らかった寝室の洋服を整理することができる」
「ロボットが散らかった寝室の洋服をスマートに整理する方法」
カリフォルニア大学バークレー校のKen Goldberg氏とその同僚は、衣類を効率的に拾い上げるロボットシステムを開発しました。
研究者たちは、衣類を認識する人工知能と組み合わせて、深度認識カメラと標準のカラーカメラの2つのアプローチを試みました。これにより、システムが10枚の衣類の山を分類するのに役立ちました。
ロボットがアイテムを容器に入れ終わると、それらを倒してタスクを再開し、その過程で学習を行いました。このプロセスは200回以上繰り返されました。
2つのアプローチを比較した後、Goldberg氏と彼のチームはそれらを組み合わせました。
また、ロボットには衣類を取り上げる前に地面で整理する動作をプログラムしました。
AIを搭載したシステムは、衣類を一つずつ無作為につかむロボットに比べて、効率が約70%向上しました。 New Scientistより 全文を見る
抄録の著作権は2023年に(c)SmithBucklin、ワシントンD.C., アメリカに帰属します 
We will continue to update VoAGI; if you have any questions or suggestions, please contact us!
Was this article helpful?
93 out of 132 found this helpful
Related articles
