ロボットウナギが魚の効率的な泳ぎ方を明らかにする

ロボットウナギによって、魚の効率的な泳ぎ方が明らかにされる

研究者らは、長さ85センチ（約33インチ）、バッテリーと計算ユニットを収めたヘッド、8つのモーター化セグメント、そして柔軟な尾を持つウナギのような体の形状をした防水ロボットを開発しました。¶ クレジット：Alexandros Anastasiadis、Annalisa Rossi、Laura Paez、その他の人々。</figcaption></figure><p>スイス連邦工科大学ローザンヌ校の研究者たちは、いくつかの異なるパターンでうねりを起こすことができる防水のウナギのようなロボットを開発しました。</p><p>それから彼らは、それぞれのパターンが泳ぐスピードと効率にどのように影響を与えるかを研究しました。</p><p>この85センチのウナギのようなロボット、「1-guilla」と名付けられたものは、バッテリーと計算ユニットを備えたヘッド、8つのモーター化セグメント、そして柔軟な尾から構成されています。</p><p>研究者達は、1-guillaにS字形を形成させ、その体の長さに沿ってS字のカーブを下方へと移動させて「移動波」を作り、前方へと推進するようプログラムしました。</p><p>彼らは、より顕著な移動波を生み出し、横への尾の動きを増やすことで速度が向上する一方で、体が移動波で動き、尾の運動が少ない場合の方が泳ぐのが効率的であることを発見しました。New Scientistから<a href=フル記事を見る – 有料の購読が必要かもしれません。

要約の著作権 © 2023 SmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカ

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