ロボットがあなたの好みに合った掃除方法を学びます

ロボットがあなたの好みに合わせた掃除方法を学びます

スタンフォード大学、プリンストン大学、ヌエバスクール、コロンビア大学、およびGoogleのロボティシストが共同で、使用者の個人の好みに基づいてスペースを掃除するロボットを開発しました。

TidyBotは、箱型のプラットフォームの下にホイールを装備しており、7つの関節があるアームと2本の指を持つグリッパーを備えているため、スペースを移動しながら、特定の領域に置かれたオブジェクトを拾い上げたり、ゴミ箱に捨てたりすることができます。

天井に取り付けられたカメラを使用してオブジェクトや障害物を識別し、ボディに取り付けられたカメラを使用してアイテムを間近で見て分析することができます。

研究者たちは、TidyBotを大規模な言語モデルを使用してオブジェクトの広いカテゴリを識別するように訓練しました。つまり、使用者は特定のアイテムの好みされた場所についての例を提供し、ロボットが見たことのない類似のアイテムをどのように整理するかを理解することができます。

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ただし、研究者たちは、TidyBotが現在、テーブルの上に置かれたクレジットカードなど、掴みにくいアイテムや新しい場所に置かれたアイテムには苦労していると述べています。 スタンフォードニュースからフル記事を見る

概要の著作権は2023年に所在するSmithBucklin、ワシントンD.C., 米国に帰属します

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