「３歳のロボットの子育て」

Robot Childcare at Age 3

カーネギーメロン大学（CMU）とMeta AIの研究者によって開発されたオープンソースの人工知能エージェント「RoboAgent」は、受動的な観察と能動的な学習を通じて、ロボットに3歳の子供と同等の操作能力を与えます。

RoboAgentは、異なる現実のシナリオで12の操作スキルを完成させることができました。研究者たちは、さまざまなタスクを通じてロボットを遠隔操作することで、ロボットに自己の経験を与えました。また、オンラインの動画から、人間が物体とどのように相互作用し、さまざまなスキルを活用してタスクを完了するかを学びました。

「このような学習が可能なエージェントは、さまざまな未知の状況でさまざまなタスクを完了し、経験を積むにつれて進化し続ける一般的なロボットに一歩近づくものです」と、CMU School of Computer ScienceのRobotics Instituteの助教授であるShubham Tulsianiは述べています。「RoboAgentは、限られたドメイン内のデータを使用してロボットを迅速にトレーニングすることができ、さまざまなタスクを学ぶために主にインターネットから自由に利用可能なデータを活用しています。」 カーネギーメロン大学からの記事を表示

要約の著作権は、2023年にSmithBucklin、ワシントンDC、アメリカに帰属します

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