「研究者がロボットに自己学習で食器洗い機やドアを開ける手助けをしています」

Researchers are helping robots with self-learning to wash dishes and open doors.

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スイスのETHチューリッヒの科学者たちは、ロボットにドアや食器洗い機を開ける方法を学習させるための「最小限の人間のガイダンス」モデルを作成しました。

このプロセスでは、ユーザーがシーンとアクションを説明し、システムが複雑な経路を計画し、それを最小限の実行可能なルートに洗練します。

研究者たちは次のように述べています。「ロボットとオブジェクトの高レベルの説明と、まばらな目標をエンコードしたタスク指定とともに、私たちのプランナーは、ロボットの動き方、かかるべき力、使用するべき手足、オブジェクトとの接触を確立または切断する時と場所を包括的に発見します。」

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チームは、オブジェクトとロボットを中心にしたカテゴリにシステムを分割し、ETHチューリッヒのスピンオフ企業ANYboticsの四足歩行ロボットANYmalでデモンストレーションを実施しました。 TechCrunchの記事を全文で閲覧する

要約の著作権は2023年のSmithBucklin、ワシントンDC、アメリカにあります

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