「ロボット支援TMSによるうつ病治療の可能性を探る研究」

Research on the potential of using robot-assisted TMS for the treatment of depression

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Transcranial Magnetic Stimulation (TMS) is a non-invasive method that uses magnetic fields to target brain neurons. ¶ Credit: Image Source Trading Ltd/Shutterstock.com

韓国の科学者たちは、うつ病の治療において、伝統的な手動方法と比較して、カスタムのロボットシステムを開発したトランスクラニアル磁気刺激(TMS)コイル配置に対して比較しました。

研究者は、安全性と効率的な脳の周りの運動を強調するために、球状のメカニズムを備えた連続アームを特徴とする反復的なTMSモデルを開発しました。

彼らは、より広い作業領域、より大きなペイロード、およびより良いシステムの安定性を持つデバイスを設計しました。

このシステムは、ロボットの動きを1キロヘルツの周波数で制御し、30ヘルツで動作する光学追跡システムを使用しました。

分析の結果、ロボットの方法の方が手動の方法よりもエラーが少なく生成されることが明らかになりました。 News-Medical.netの記事を全文で見る

抄録の著作権は2023年SmithBucklin、ワシントンDC、米国に帰属します。

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