昆虫サイボーグ:精密な動きに向けて

昆虫サイボーグの技術進化:より精密な動きへの挑戦

実験では、研究者が棒虫の体を固定し、3つの足の筋肉のうちの1つを電気的に刺激して歩行のような動きを生み出しました。¶ クレジット:東北大学(日本)

日本とドイツの研究者たちは、棒虫の脚の筋肉への電気刺激が、ハイブリッドな昆虫-コンピューターロボットの正確なモーターコントロールにどのように関係するかを探求しました。

研究者たちは昆虫の体を固定し、3つの脚の筋肉のうちの1つを刺激して歩行のような動きを生成しました。この筋肉は推進力、関節の硬さ、および立ち上がりと足を振り出すとの移行を可能にします。

日本の東北大学の大脇大は「私たちの測定に基づいて、脚の筋肉に異なる電気刺激パターンを適用した場合に生成されるトルクを予測するモデルを生成することができました」と述べています。東北大学(日本)より全文を見る

概要の著作権は2023年に SmithBucklin 、ワシントンD.C.、アメリカに帰属します

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