「Meer Pyrus Base RoboCupサッカーの二次元(2D)シミュレーションのための新しいオープンソースPythonベースのプラットフォーム」

New open-source Python platform for 2D simulation of Meer Pyrus Base RoboCup Soccer

ロボット工学は、完全に電子工学とコンピュータサイエンスエンジニアリングの分野に専念している分野で、現在は人工知能と接続されている。このようなロボットは、人工知能を介してサッカーをプレイするために接続されています。このイベントはRobocupと呼ばれています。毎年、研究者たちはRobocup Challengeで自分たちのロボットを発表するために広範な競争が行われています。

RobocupのシミュレーションのためのPythonベースのプラットフォームであるPyrusが紹介されました。ダルハウジー大学とカナダのメモリアル大学の研究者は、Pyrusを使用してモデルのトレーニングとテストを簡単に行うことができるという研究論文を発表しました。Robocupに使用される一般的なフレームワークはHeliosBaseとCyrus2DBaseです。これらのフレームワークは、C++を主要な言語として使用しています。C++はPythonと比較して、より高度で幅広く使用されているため、他のフレームワークよりも優れています。研究者たちは、完全にPythonに基づいたより良いフレームワークの開発に取り組んでいます。このフレームワークは多様化し、さまざまな技術的な経験とスキルを持つユーザーに利用されることができます。Tensorflow、Keras、PyTorchなどのフレームワークはベースコードで広範に使用されています。Pyrusのようなフレームワークは、C++のベースコードを簡単に実装します。Pyrusの主な利点は、初心者でもRobocupリーグでモデルをテストできるほどシンプルでアクセスしやすいことです。主な問題は、Robocupの環境がやや騒々しいことです。この問題に対処するために、研究者はドリブルやパスなどのリインフォースメントラーニングや機械学習モデルを実装しました。これにより、ノイズが一部軽減され、ノイズキャンセルの能力を持つようになりました。

Robocupは、データエンスージアストに対して大規模なデータ分析の問題を解決するように導入しました。研究者たちはまた、Robocupに関連する基本的な機械学習の課題を解決するためにPyrusを紹介しました。研究者たちは、Pyrusのベースコードを改善するために引き続き取り組んでいます。研究者たちはまた、モデルの実現可能性をより高めるためにPythonモニターとログ解析ソフトウェアを実装する計画を立てています。

We will continue to update VoAGI; if you have any questions or suggestions, please contact us!

Share:

Was this article helpful?

93 out of 132 found this helpful

Discover more

機械学習

「多言語AIは本当に安全なのか?低リソース言語における大規模言語モデルの脆弱性を明らかにする」

GPT-4は、方針や倫理的な制約に反する要求に対して、「ごめんなさい、それには対応できません」と答えることをデフォルトにし...

AIニュース

科学者たちは光の量子流体を操作し、次世代の非定型コンピューティングに一歩近づけました

この開発の特徴は、ポラリトン凝縮体の操作が、通常使用されるポラリトンの励起プロファイルに依存しない能力であることです

人工知能

「AIを使ってGmailの受信トレイをクリアする方法」

あなたはGmailの受信トレイでメールの山を探検するのに疲れていますか?ニュースレターやプロモーション、スパムに溺れている...

AIテクノロジー

『思考の整理、早くて遅い+AI』

「人間の脳には、悪いニュースを優先する仕組みが備わっています」- ダニエル・カーネマン『思考の整理術』は、心理学者でノ...

AI研究

機械をより人間らしく学習させるトレーニング

研究者たちは、コンピュータビジョンモデルが視覚世界をより安定かつ予測可能な方法で表現するために役立つ特性を特定しました

AIニュース

「二つの小さな言葉で偽の「事実」に立ち向かう」

研究者たちは、大規模言語モデル(LLM)の幻覚を減らす方法を開発しましたLLMのクエリに「によると」を含めることで