変形ロボットが昆虫のように握り、登り、這うことができる

昆虫のように握り、登り、這うことができる変形ロボット

コロラド州立大学（CSU）の研究者が開発した3つのロボットシステムは、困難な地形をより適切に移動するために形状を適応させることができます。

これらのロボットには、グリッパーがあり、グラップ力を向上させるために形状を調整することができます。また、四足歩行ロボットは自身を平たくして小さな開口部に入り、突起に掴まることができ、テザーレスロボットは歩行と水泳の間を切り替えることができます。

これらのロボットは、温度変化に応じて柔らかくなったり剛直になったりします。

また、ロボットは要求に応じて形状を変え、必要に応じてそのプロセスを反転することができます。

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コロラド州立大学のジャイグオ・ジャオ氏は、「このアプローチは、困難な環境でのナビゲーションや作業が可能なロボットの開発への有望な道を提供しています」と述べています。コロラド州立大学より 全文を見る

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