「メーカーに会う：開発者がAI搭載ピットドロイドの背後にNVIDIA Jetsonを使う」

Meeting with manufacturers Developers using NVIDIA Jetson behind AI-powered Pit Droids

ゴラン・ヴクシッチは、スター・ウォーズの映画シリーズに登場するポッドレーサーを修理・保守するタイプの実世界のピットドロイドを作るプロジェクトの主導者です。

エッジAIジェダイは、ドロイド自体の脳としてNVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kitを使用しました。このデベロップメントキットにより、高さ4フィート未満であり、目にはシンプルなウェブカメラが備わっているこのボットは、オブジェクトを識別し、その頭を動かすことができます。

クロアチア出身のヴクシッチは、現在はスウェーデンのマルメに拠点を置いています。最近、彼はピットドロイドと共にベルギーとオランダを旅し、いくつかのテックカンファレンスで数百人にプレゼンテーションを行いました。彼は、コンピュータビジョンとAIについて、このドロイドを使った魅力的な実世界のデモとして使用しました。

自称スター・ウォーズの熱狂的なファンである彼は、仕事の合間にドロイドの機能をアップグレードしています。彼は、コペンハーゲンに拠点を置く企業のエンジニアリングマネージャーとしての仕事に没頭することがないときに、これを行っています。また、彼は、NVIDIA Inceptionプログラムの一員である、革新的なスタートアップsyntheticAIdataの共同創業者兼最高技術責任者でもあります。

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syntheticAIdataは、コスト効果の高い合成データを使用してビジョンAIモデルを作成する会社で、3Dツールやアプリケーションを構築および運用するためのNVIDIA Omniverseプラットフォームへのコネクタを使用しています。

メーカーについて

NVIDIAによってJetson AIスペシャリスト、そしてMicrosoftによってAIの「最も価値のある専門家」として認定されたヴクシッチは、約10年前にビジョンAIでタトゥーを分類するスタートアップで働いていたときに人工知能とITに取り組み始めました。

それ以来、彼はエンジニアリングおよびテクニカルマネージャーとして働きながら、さまざまな企業向けのIT戦略とソリューションを開発するなど、他の役割も果たしてきました。

彼はいつもロボット工学に興味を持っており、子供の頃からSFファンでした。

「スター・ウォーズや他の映画を見て、ロボットが現実の世界で何を見て何をすることができるのかを想像していました」とヴクシッチは語ります。彼はまた、NVIDIA Developer Programのメンバーでもあります。

今や、彼はNVIDIA Jetsonプラットフォームを使用したピットドロイドプロジェクトでそれを実現しています。この開発者は、ほぼ10年前の最初の製品の発売以来、Jetsonプラットフォームを使用しています。

コンピュータやボットのいじりに加えて、ヴクシッチは友人たちとバンドでベースギターを演奏することを楽しんでいます。

彼のインスピレーション

ヴクシッチは、ピットドロイドを楽しむためだけでなく、教育目的でも作成しました。

テックカンファレンスで頻繁に講演する彼は、ピットドロイドをステージに持ち込んで観客と交流し、その動作をデモンストレーションし、他の人々に同様のものを作るようにインスピレーションを与えるために使用しています。

「私たちはつながった世界に生きています – 私たちの周りのすべてのものはデータを交換し、ますます自動化されています」と彼は付け加えました。「私はこれが非常にエキサイティングだと思っており、さらに多くのロボットが人間がタスクを手伝うために登場するでしょう。」

ヴクシッチは、Jetsonプロジェクトとともに、エッジAIを使用する開発者のエコシステムとともに、ロボティクスのイノベーションの最前線にいます。

彼のJetsonプロジェクト

ヴクシッチのピットドロイドプロジェクトは、彼が4か月かかりました。まず、ボディパーツを3Dプリントし、それらを組み合わせました。

その後、ボットの頭部にJetson Orin Nano Developer Kitを脳として備え、2つのモーターによってすべての方向に動かすことができるようにしました。

Jetson Orin Nanoは、カメラの映像をリアルタイムで処理できます。「このような小さなボックスにこの処理能力を持つことは、本当に本当に驚くべきことです」とヴクシッチは述べています。

彼はまた、オブジェクト検出のトレーニングのために、データをクラウドで処理するためにMicrosoft Azureも使用しています。

「プロジェクトで一番楽しかったのは、Jetson Orin Nanoに接続することで、AIを実行し、ドロイドを見たものに応じて動かすことが簡単になったことです。」とVuksicは語りました。彼はこのボットの構築についてステップバイステップの技術ガイドを作成し、他の人も試すことができるようにしました。

「一番難しかったのは、ドロイドを持ち運ぶことでした。セキュリティを通過する際に説明が必要でしたし、ロボットがパーツで入ったバッグを開けた時にも説明が必要でした。」と開発者は考え込んで言います。「私は『これはただの大きなおもちゃです！』と言いました。」

NVIDIA Jetsonプラットフォームについてもっと詳しく学ぶ。

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