「LLMsを使用して、ロボットの新しいタスクをコーディングする」

「LLMsを使って、ロボットの新しいタスクをコーディングする方法」

マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者を含むチームが、ロボットのために新しいタスクをコーディングし、それをシミュレートするために大規模な言語モデル（LLMs）を使用するツールを開発しました。

GenSimには、ゴール指向と探索的な設定があります。 ゴール指向モードでは、目的を達成するために必要な各ステップを分解し、探索モードでは新しいタスクを作成します。

どちらのモードでも、LLMがタスクの詳細とシミュレーションに必要なコードを生成し、タスクライブラリを使用してコードを改良する必要があります。

研究者は、10のタスクで事前にトレーニングされたGenSimが独自に100の新しい動作を生成し、類似の手法よりも高い成功率でロボットアームにタスクを実行させることができたと結論付けました。

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MITのリルイ・ワンは、「GenSimがシミュレーションと現実世界の両方で動作することを示しました」と述べています。 MITコンピュータサイエンスと人工知能研究所 フル記事を見る

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