様々な地形でサッカーをプレーするための四脚ロボットシステム
Four-legged robot system for playing soccer on various terrains.
「DribbleBot」は、強化学習を用いて、砂、砂利、泥、雪などの様々な地形でサッカーボールを操ることができます。オンボードセンシングとコンピューティングを使用して、ボールの動力学に適応します。
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