「ディズニーは小さなロボットに大きな感情を詰め込む」
「ディズニーが小さなロボットに大きな感情を注ぎ込む」
ディズニーリサーチのチームがスイス・チューリッヒで開かれた2023年のIEEE/日本ロボット学会国際会議で、子供サイズのフレームにふくらはぎの短い足と揺れるアンテナ、表情豊かな歩行を備えた二足歩行ロボットキャラクターを発表しました。
この主に3Dプリントされたロボットは、4自由度の首と5自由度の足を持ち、動的なバランスを取りながら歩行することができます。
ディズニーのマイケル・ホプキンス氏は、デザインチームにアニメーターを加え、ロボットが感情を伝えるように歩く手助けをしていると述べました。
研究者たちの強化学習に基づくパイプラインは、シミュレーションを通じて、頑健なロボットの動作をアニメーターのビジョンと統合しています。
ディズニーのモーリッツ・ベッヒャー氏は、このパイプラインによって、数年かかるべき行動訓練を数時間で凝縮することができたため、数ヶ月でロボットキャラクターの開発が可能となったと述べました。IEEE Spectrumから 全文を読む
概要著作権 © 2023 SmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカ 
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