「AIが家庭用ロボットの計画時間を半分に減らすのを手助けします」

AI helps reduce the planning time for household robots by half.

PIGINetは、複雑な環境での実現可能な解を評価・フィルタリングすることにより、家庭用ロボットのタスクと動作計画を効率化し、向上させるために機械学習を活用しています。

PIGINetは、オブジェクトの画像、ゴールの説明、および初期状態の説明からタスクプランの実現可能性を予測します。タスクと動作計画の計画時間を50〜80%削減し、実現不可能なタスクプランを排除します。

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