「AIのアプローチにより、『運動能力の高い知能を持つ』ロボット犬が生み出されました」

「AIの進化により、運動能力の高い知能を持つ ロボット犬が誕生しました」

スタンフォード大学と中国の上海齊志研究所を中心とする国際チームが開発したビジョンベースのアルゴリズムによって、低コストで市販の四足ロボットが障害物ごとに自律的かつ機敏に移動することが可能になりました。

ロボットは、取り付けられた深度カメラの画像と機械学習を使用して、障害物をまたいで移動するか、下をくぐるか、または回り込むかを判断します。

実世界の参照データを使用せずに、ロボットは強化学習を用いて障害物のナビゲーション方法を学習しました。移動距離と投入された努力の量に基づいたシンプルな報酬システムを使用しました。

スタンフォード大学のChelsea Finnは、「最終的には、ロボットはより複雑な運動スキルを学習し、進行することができます」と説明しています。

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テストでは、ロボット犬が自身の身長の1.5倍の障害物を登ることができ、自身の長さの1.5倍の隙間を飛び越え、自身の高さの3/4以下のしきい値をくぐれ、自身の幅よりも細い隙間を通過することが示されました。Stanford Newsより全文を見る

要約の著作権は2023年にSmithBucklin、ワシントンD.C., アメリカに帰属します

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