「砂の下を泳ぐ赤ちゃんカメに触発されたロボット」

A robot inspired by a baby turtle swimming under the sand.

カリフォルニア大学サンディエゴ校のロボティクスチームは、亀の幼生に触発されたロボットを設計しました。このロボットは、5インチの深さで1.2ミリ秒の速度で砂を通過することができます。

Wi-Fiで制御されるこのロボットは、フリッパーのような付属品で推進力を発生させ、操舵することができます。

力センサーにより、四肢の運動によって生じるトルクの変化を監視することで、ロボットは体の上にある障害物を検出することができます。

ボットの鼻の両側にあるテラフォイルと呼ばれる箔状の表面は、砂の中で浮力を制御し、均等な深度を保つために研究者によって使用されます。

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実験は室内のタンクとビーチで行われ、湿った砂は乾いた砂よりも大きな抵抗を提供し、ロボットの進行を遅らせました。UCサンディエゴ・トゥデイの記事を参照

要約著作権 © 2023 SmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカ

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