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「サンゴ礁の衰退を転換する：CUREEロボットが深海にディープラーニングでダイブする」

研究者たちは、深層学習を文字通りに深く掘り下げています。 ウッズホール海洋研究所（WHOI）の自律型ロボットおよび知覚ラボ（WARPLab）とMITは、珊瑚礁とその生態系の研究のためのロボットを開発しています。 世界最大の民間海洋研究機関の努力であるWARPLabの自律型水中無人機（AUV）は、NVIDIA Jetson Orin NXモジュールによって可能にされ、珊瑚礁の衰退に歯止めをかけることを目指しています。 世界中の珊瑚礁の25%が過去30年間で消滅し、残りのほとんどの珊瑚礁も絶滅の危機に直面していると、WHOI Reef Solutions Initiativeは述べています。 AUV（興味津々の海中エコシステム探査用水中ロボット）と名付けられたCUREEは、ダイバーと一緒にビジュアル、音声、および他の環境データを収集し、珊瑚礁とその周りの海洋生物への人間の影響を理解するのに役立ちます。このロボットは、珊瑚礁の3Dモデルを構築し、生物や植物を追跡するためにNVIDIA Jetson対応のエッジAIの拡張コレクションを実行します。また、自律的にナビゲートし、データを収集するモデルも実行します。 1986年にはじめてタイタニックを探査したWHOIは、CUREEロボットをデータ収集のために開発し、対策に協力します。この海洋研究機関は、シミュレーションおよびデジタルツインの使用も検討しており、3Dツールとアプリケーションを構築および接続する開発プラットフォームであるNVIDIA Omniverseなどの解決策を調査しています。 NVIDIAはOmniverseで地球のデジタルツインを作成し、気候変動を予測するための世界で最もパワフルなAIスーパーコンピュータを開発しています。それはEarth-2と呼ばれています。 水中AI：DeepSeeColorモデル シュノーケリングをしたことのある人なら、水中の視界は陸上と比べて明確ではないことを知っています。水中では、太陽からの可視光スペクトルが距離によって減衰し、一部の色が他の色よりも抑制されます。同時に、水中の微粒子によって、バックスキャッタと呼ばれる朦朧とした視界が生じます。 WARPLabのチームは最近、これらの問題を軽減し、CUREEの作業をサポートする海中ビジョン補正に関する研究論文を発表しました。この論文では、DeepSeeColorと呼ばれるモデルを使用して、2つの畳み込みニューラルネットワークのシーケンスを実行し、水中でリアルタイムにバックスキャッタを低減し、色を補正します（NVIDIA Jetson Orin NX上で）。 「NVIDIAのGPUは、大部分のパイプラインで使用されています。画像が入ってくると、DeepSeeColorを使用して色補正を行い、魚の検出を行い、それを船上の科学者に送信できます」と、MITのロボティクス博士候補であり、WARPLabのAI開発者であるスチュワート・ジェミーソン氏は述べています。 目と耳：魚と珊瑚の検出 CUREEには、前方を向いたカメラ4台、水中音声キャプチャのための水中マイク4台、深度センサー、慣性計測ユニットセンサーが搭載されています。水中でのGPSは機能しないため、水上にある間にロボットの開始位置を初期化するためにのみ使用されます。…