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このAI論文では、既知のカメラパラメータなしで新しい視点合成を行うために、COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting(CF3DGS)を提案しています
ニューラルレンダリングの進歩により、シーンの再構築や新しい視点の生成において重要なブレイクスルーがもたらされました。しかし、その効果はカメラの姿勢の正確な予備計算に大きく依存します。この問題を最小化するために、事前計算されたカメラの姿勢がないNeural Radiance Fields(NeRFs)を訓練するためにさまざまな取り組みが行われています。しかし、NeRFsの暗黙的な表現は、3Dの構造とカメラの姿勢を同時に最適化するのが困難です。 UCサンディエゴ、NVIDIA、UCバークレーの研究者らは、COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting(CF-3DGS)を導入しました。これは、ビデオの時間的な連続性と明示的なポイントクラウド表現の2つの重要な要素を高めています。すべてのフレームを一度に最適化するのではなく、CF-3DGSはカメラが移動するにつれてシーンの3Dガウスを連続的な形で「成長させる」一つの構造を構築します。CF-3DGSは各フレームに対してローカルな3Dガウスセットを抽出し、全体のシーンのグローバルな3Dガウスセットを維持します。 https://arxiv.org/abs/2312.07504 リアルな画像を視点から生成するためにさまざまな3Dシーン表現が使用されており、平面、メッシュ、ポイントクラウド、マルチプレーンイメージなどが含まれます。NeRFs(Neural Radiance Fields)は、その写真のようなリアルなレンダリング能力のために、この分野で注目を集めています。3DGS(3D Gaussian Splatting)メソッドは、純粋な明示的な表現と微分を利用したポイントベースのスプラッティング方法を使用して、ビューのリアルタイムレンダリングを可能にします。 CF-3DGSは既知のカメラパラメータを必要としないで合成ビューを実現します。それは3D Gaussian Splatting(3DGS)とカメラの姿勢を同時に最適化します。近くのフレームから相対カメラ姿勢を推定するためにローカルな3DGSメソッドを使用し、未観測のビューから3Dガウスを進行的に展開するためにグローバルな3DGSプロセスを使用しています。CF-3DGSは、明示的なポイントクラウドを使用してシーンを表現し、3DGSの機能とビデオストリームに固有の連続性を活用します。このアプローチは、入力フレームを順次処理し、3Dガウスを進行的に展開してシーンを再構築します。この手法により、トレーニングと推論の速度が高速化されます。 https://arxiv.org/abs/2312.07504 CF-3DGSメソッドは、先行の最先端技術よりもポーズ推定の耐性が高く、新規ビューの合成品質も優れています。この手法は、より複雑で挑戦的なカメラの動きを示すCO3Dビデオで検証され、ビューの合成品質においてNope-NeRFメソッドを上回る結果を示しました。このアプローチは、CO3D V2データセットにおいてすべてのメトリックでNope-NeRFeをしのぎ、特に複雑なカメラの動きがあるシナリオでのカメラの姿勢推定の耐性と精度を示しています。 まとめると、CF-3DGSはビデオの時間的な連続性と明示的なポイントクラウド表現を利用してビューを効果的かつ堅牢に合成する方法です。この方法は、主にビデオストリームや順序付けられた画像コレクションに適しており、Structure-from-Motion(SfM)前処理の必要はありません。また、非順序の画像コレクションに対応するための将来の拡張の可能性もあります。
この AI ペーパーでは、X-Raydar を発表します:画期的なオープンソースの深層ニューラルネットワークによる胸部 X 線異常検出
“` イギリスの様々な大学の研究者たちは、豊富なデータセットを用いて、総合的な胸部X線異常検出のためのオープンソース人工知能(AI)システム「X-Raydar」を開発しました。このシステムは、6つのイギリスの病院のデータセットを利用し、ニューラルネットワーク「X-Raydar」と自由なテキストレポートの画像から一般的な胸部X線所見を分類するための「X-Raydar-NLP」を活用しています。このデータセットは、13年間にわたる2,513,546件の胸部X線検査と1,940,508件の有用な自由テキストの放射線学的レポートを含んでいます。カスタムトレーニングされた自然言語処理(NLP)アルゴリズム「X-Raydar-NLP」は、レポートから抽出された37の所見のタクソノミーを使用して、胸部X線をラベル付けしました。AIアルゴリズムは、3つの後ろ向きのデータセットで評価され、さまざまな臨床的に重要な所見に対して、歴史的な臨床放射線学家のレポーターと同等のパフォーマンスを示しました。 X-Raydarは、自動ラベル付けセットで0.919の平均AUC、コンセンサスセットで0.864の平均AUC、MIMIC-CXRテストで0.842の平均AUCを達成しました。特筆すべきは、X-Raydarが、コンセンサスセットの37の所見のうち27個で歴史的なレポーターよりも優れた結果を示し、9個で同等性を示し、1個の所見で劣っており、平均的な改善率は13.3%であることです。このシステムのパフォーマンスは、気胸、実質膨満、および実質の腫瘤または結節を含む重要な所見において、訓練を受けた放射線学者と一致しました。 この開発には、8つの解剖学的領域と非解剖学的構造をカバーする放射学的タクソノミーが含まれており、総合的なラベリングを可能にしています。NLPアルゴリズム「X-Raydar-NLP」は、23,230件の手動で注釈付けされたレポートで訓練され、ラベルを抽出しました。コンピュータビジョンアルゴリズムである「X-Raydar」は、InceptionV3を特徴抽出に使用し、カスタム損失関数とクラスの重み付け係数を使用して最適な結果を達成しました。 テストには、専門の放射線学者によって注釈付けされた1,427の画像で構成されるコンセンサスセット、自動ラベル付けセット(n=103,328)、独立したデータセットであるMIMIC-CXR(n=252,374)が使用されました。X-Raydar-NLPは、自由テキストのレポートで臨床的に関連のある所見を良好に検出し、平均感度が0.921、特異度が0.994でした。X-Raydarは、コンセンサスセット全所見における平均AUCが0.864であり、重要な急性および非急性所見に対して強力なパフォーマンスを示しました。 研究者はまた、オンラインのツールを開発し、リアルタイムの胸部X線解釈のためにAIモデルに一般の公開アクセスを可能にしました。X-Raydarオンラインポータルは、DICOM画像をアップロードして自動前処理と分類を行うことができます。さらに、研究者はトレーニングされたネットワークアーキテクチャをオープンソース化し、さらなる研究や適応のための基礎モデルを提供しました。研究者は、総合的な胸部X線異常検出のためのAIシステム「X-Raydar」を成功裏に開発・評価しました。このシステムは、歴史的な放射線学者レポーターと同等のパフォーマンスを示し、研究コミュニティに無償で提供され、放射線学のAIアプリケーションの進歩に貢献しています。 “`
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