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パーセプトロンからアダラインまで – From the Perceptron to Adaline

「以前の記事で、おそらく存在したもっとも基本的な二元分類器であるローゼンブラットのパーセプトロンを説明しようとしましたこのアルゴリズムを理解することは教育的な価値があり、...」

Google AIはPixelLLMを提案します:細かい粒度のローカリゼーションとビジョン・ランゲージのアラインメントが可能なビジョン・ランゲージモデル

大規模言語モデル(LLMs)は、自然言語処理(NLP)、自然言語生成(NLG)、コンピュータビジョンなど、人工知能(AI)のサブフィールドの力を活用しています。LLMsにより、画像について複雑な推論を行い、画像に関するクエリに応答し、自然言語で画像を説明することが可能になりました。しかし、LLMsが単語の位置特定や位置の参照などの位置情報タスクを実行できるかはまだ不確かです。 この課題を解決するため、Google ResearchとUC San Diegoの研究チームが、PixelLLMという賢いモデルを導入し、細かい位置情報と画像-言語の整合性を実現することが可能になりました。このアプローチは、特に赤ちゃんがジェスチャーや指さし、命名などで自然に自分の視覚環境を説明する方法に着想を得ています。チームは、LLMsが視覚入力から空間的理解と推論をどのように派生できるかを見つけることを目標としていると共有しています。 PixelLLMは、言語モデルの各単語出力をピクセルの位置に密接に対応させます。これには、単語特徴の上に小さなマルチレイヤーパーセプトロン(MLP)が追加され、各単語のピクセル位置に回帰できるようになっています。低ランクのファインチューニング(LoRA)が使用され、言語モデルの重みを更新または凍結することができます。モデルはテキストまたは場所のプロンプトも受け取ることができ、プロンプトに合わせた出力を提供できます。 モデルのアーキテクチャには、画像エンコーダ、プロンプトエンコーダ、およびプロンプト特徴抽出器が含まれています。大規模言語モデルは、プロンプトに基づいた画像特性とオプションのテキストプロンプトを入力とし、単語ごとの位置特定とキャプションという形で出力します。言語または位置の様々な組み合わせを入力または出力として受け取る能力により、アーキテクチャは幅広い視覚言語活動に適応できます。 チームは、密なオブジェクトキャプショニングや位置条件付きキャプショニング、位置の参照など、よく知られたビジョンタスクを使用してモデルを評価しました。89.8 [email protected]のRefCOCOを参照した位置情報、Visual Genome条件付きキャプショニングの19.9 CIDEr、密なオブジェクトキャプショニングの17.0 mAPなど、優れたパフォーマンス指標を持つPixelLLMは、さまざまな課題において最先端の結果を示しています。ピクセルごとの密な位置特定の定式化が重要であることは、RefCOCOでの収縮研究によって示されており、他の位置特定の定式化に比べて3.7ポイントの利益を上げています。したがって、PixelLLMは正確なビジョン-言語の整列と位置情報を達成することに成功しています。 チームは、主な貢献を以下のようにまとめています。 「PixelLLM」という新しいビジョン-言語モデルを紹介し、単語の位置特定と画像キャプションを生成する。 モデルは、画像入力に加えてテキストまたはオプションの場所の手がかりをサポートします。 位置特定のトレーニングには、ローカル化されたナラティブデータセットが使用されました。 セグメンテーション、位置条件付きキャプショニング、参照位置、密なキャプショニングなど、さまざまなビジョン-言語タスクに適応することができます。 位置条件付きキャプショニング、密なキャプショニング、参照位置とセグメンテーションで優れた成果を示しました。

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スタンフォードの研究者たちはPLATOを発表しました:知識グラフに拡張された正則化を用いた高次元、低サンプルの機械学習の過適合に取り組むための斬新なAIアプローチ

ナレッジグラフ(KG)は、ノードとエッジとして情報を格納するグラフベースのデータベースです。一方、マルチレイヤーパーセプトロン(MLP)は、機械学習で使用されるニューラルネットワークの一種です。MLPは、複数の層に配置された相互接続されたノードで構成されています。各ノードは前の層からの入力を受け取り、次の層に出力を送信します。 スタンフォード大学の研究者たちは、KGを活用して補助的なドメイン情報を提供するための新しい機械学習モデルであるPLATOを紹介しました。 PLATOは、KG内の類似したノードがMLPの最初の層の重みベクトルを持つことを保証する帰納的なバイアスを導入することで、MLPを正則化します。この方法は、多くの次元を持つ表形式のデータセットを含むタブラーデータがサンプルよりも多い場合に機械学習モデルが助けが必要な課題に対処します。 PLATOは、特徴の数よりもデータサンプルの数が遥かに多い表形式のデータセットの未開拓シナリオに対処し、NODEやタブラートランスフォーマーなどの他の深層タブラーモデル、およびPCAやLASSOなどの従来のアプローチと異なり、正則化のためのKGを導入します。グラフ正則化方法とは異なり、PLATOはKG内の特徴ノードと非特徴ノードを組み合わせています。これにより、KGを事前情報として異なる表形式のデータセットでの予測に対してMLPモデルの重みを推定します。 機械学習モデルはデータ豊富な環境で優れたパフォーマンスを発揮することが多い一方で、特徴の数がサンプルの数を大幅に上回る表形式のデータセットでは支援が必要です。この差異は特に科学データセットにおいて顕著であり、モデルのパフォーマンスが制限されます。既存の表形式の深層学習手法は主に例が特徴よりも多いシナリオに焦点を当てており、特徴がサンプルよりも多いローデータ領域では従来の統計手法が主流です。これを解決するために、MLPを正則化するための補助KGを活用するPLATOは、高次元の特徴と限られたモデルを持つデータセットにおけるディープラーニングを可能にし、優れたパフォーマンスを発揮します。 補助KGを活用することで、PLATOは各入力特徴をKGノードと関連付け、ノードの類似性に基づいてMLPの最初の層の重みベクトルを推定します。この手法は、メッセージパッシングの複数のラウンドを用いて特徴の埋め込みを洗練します。PLATOはKG内の浅いノード埋め込み手法(TransE、DistMult、ComplEx)において一貫したパフォーマンスを示す消失実験を行います。この革新的な手法は、データに乏しい表形式の設定におけるディープラーニングモデルの改善の可能性を提供します。 高次元の特徴と限られたサンプルを持つ表形式のデータに対するPLATOは、6つのデータセット全体で13の最先端ベースラインを最大10.19%上回ります。パフォーマンスの評価は、モデルごとに500の設定でランダムサーチを行い、予測値と実際の値のピアソン相関の平均と標準偏差を報告して行われます。結果は、PLATOの効果を裏付け、データに乏しい状況での堅牢なパフォーマンスを達成するための補助KGの活用を示しています。多様なベースラインに対する比較分析は、PLATOの優位性を明確にし、表形式のデータセットの予測の向上における有効性を立証しています。 まとめると、以下のポイントで研究内容を要約することができます: PLATOは表形式のデータのためのディープラーニングフレームワークです。 各入力特徴は補助KG内のノードに似ています。 PLATOはMLPを制御し、高次元の特徴と限られたサンプルを持つ表形式のデータで堅牢なパフォーマンスを達成します。 このフレームワークは、KGノードの類似性に基づいて重みベクトルを推定し、類似の入力特徴は類似の重みベクトルを共有するという帰納的なバイアスを捉えます。 PLATOは6つのデータセットで13のベースラインを最大10.19%上回ります。 補助KGの使用は、データが乏しい状況でのパフォーマンス向上を示します。

アップルの研究者がDeepPCRを公開:通常は順次処理される操作を並列化してニューラルネットワークの推論とトレーニングの速度を向上させる新しい機械学習アルゴリズム

人工知能や深層学習の進展により、さまざまな革新が実現されています。テキストや画像の合成、分割、分類などの複雑なタスクは、ニューラルネットワークの助けを借りて成功裏に処理されています。しかし、ニューラルネットワークのトレーニングにはコンピューティングの要求があり、適切な結果を得るまでには数日または数週間かかる場合があります。事前に訓練されたモデルの推論も、複雑なデザインの場合には遅くなる場合があります。 並列化技術は深層ニューラルネットワークのトレーニングと推論を高速化します。これらの手法は広く使用されていますが、ニューラルネットワークの一部の操作はまだ順次に実行されています。拡散モデルは、ノイズ低減ステージの続けざまに出力を生成し、前方および後方パスは層ごとに行われます。ステップ数が増えると、これらのプロセスの順次実行は計算上の負担となり、計算のボトルネックにつながる可能性があります。 この問題に対処するために、Appleの研究チームはDeepPCRという独自のアルゴリズムを導入し、ニューラルネットワークのトレーニングと推論を高速化しようとしました。DeepPCRは、一連のLステップを一定の方程式の答えとして認識することによって機能します。チームは、この解を取得するためにParallel Cyclic Reduction (PCR) アルゴリズムを使用しました。DeepPCRの主な利点は、順次プロセスの計算コストをO(L)からO(log2 L)に削減できることです。特にLの値が大きい場合には、この複雑性の削減により速度が向上します。 チームは、DeepPCRの複雑性の低減と高速化の条件を検証するために実験を行いました。DeepPCRを適用して、多層パーセプトロンの前方パスと後方パスを並列化することで、前方パスでは30倍、後方パスでは200倍の高速化を達成しました。 チームはまた、DeepPCRの適応性を示すために、1024層を持つResNetのトレーニングに使用しました。DeepPCRのおかげで、トレーニングは最大7倍速く完了することができます。この技術は、拡散モデルの生成フェーズで使用され、シーケンシャルアプローチよりも11倍高速な生成を行います。 チームは、主な貢献を以下のようにまとめています。 ニューラルネットワークのトレーニングと推論の順次プロセスを並列化するための革新的なアプローチであるDeepPCRを紹介しました。その主な特徴は、列長を表すLをO(L)からO(log2 L)に低減する能力です。 DeepPCRは、多層パーセプトロン(MLP)の前方パスと後方パスを並列化するために使用されました。この技術のパフォーマンスに関する詳細な分析が行われ、基本的な設計パラメータを考慮しながら、高パフォーマンスの領域を特定しました。スピード、解の正確性、メモリ使用量のトレードオフも調査しています。 DeepPCRは、MNISTおよびMNIST、CIFAR-10、CelebAのデータセットで訓練された拡散モデルのディープResNetのトレーニングを高速化するために使用されました。DeepPCRは著しく高速化されている一方で、ResNetトレーニングでは7倍高速化し、拡散モデルの生成では11倍高速化し、シーケンシャルな手法と比較可能な結果を生成します。

このAI論文は、高度な時空間予測のためのニューラルオペレータの自己回帰エラーに対するディープラーニングソリューションを探求しています

この研究は、自己回帰ニューラルオペレーターのドメイン内の重要な課題である予測の範囲拡張の能力の制約について探求しています。自己回帰モデルは有望であるものの、空間時間予測における安定性の問題に直面し、その効果を著しく妨げています。この包括的な問題は、比較的滑らかなフィールドからERA5のようなデータセットに特徴付けられる複雑で大規模なシステムまで、さまざまなシナリオにわたって普遍的です。 自己回帰ニューラルオペレーターの予測範囲を拡張しようとすると、現在の方法は非常に困難な障壁に直面します。この制約を認識して、研究チームは予測性を向上させる画期的な解決策を提案しています。提案された方法は、スペクトルニューラルオペレーターの基本的なアーキテクチャのシフトを引き起こし、不安定性の問題を軽減する戦略的な手法です。既存の手法とは対照的に、この革新的なアプローチはこれらのオペレーターに無限の予測範囲を与え、大きな進歩を示します。 現在のところ、自己回帰ニューラルオペレーターは予測範囲を限定して予測する能力において重要な障壁を示します。従来の手法の不安定性の課題は、特に複雑な空間時間予測シナリオにおいてその効果を制約しています。この問題に対処するため、研究チームはスペクトルニューラルオペレーターのアーキテクチャを根本的に再構築し、予測範囲の拡張の可能性を開放する新しい解決策を提案しています。 提案された方法の核心には、ニューラルオペレーターブロックの再構築があります。エイリアシングや不連続性などの課題に対処するために、研究者は非線形性の後に学習可能なフィルターを連続的に適用し、新たに生成された高周波を効果的に処理する能力を持ちます。革新的な要素は、静的畳み込みフィルターを動的フィルターに置き換え、特定のデータに適応することです。この適応性は、周波数ドメインで操作されるモードごとのマルチレイヤーパーセプトロン(MLP)によって実現されます。 提案された方法の本質は、ニューラルオペレーターブロックを再想像することにあります。エイリアシングや不連続性などの課題に対処するため、研究者は非線形性の後に学習可能なフィルターを一貫して適用し、新たに生成された高周波を処理する能力を持つ革新的なフレームワークを導入します。画期的な要素は、固定された静的畳み込みフィルターを動的フィルターに置き換え、特定のデータセットの複雑さに適応することです。この適応性は、周波数ドメインで動作するモードごとのマルチレイヤーパーセプトロン(MLP)によって実現されます。 https://openreview.net/forum?id=RFfUUtKYOG 実験の結果は、この方法の有効性を裏付けており、安定性の大幅な改善が明らかになっています。これは、回転浅水方程式やERA5データセットなどのシナリオにこの手法を適用した場合に特に明らかです。周波数適応型MLPによって生成される動的フィルターは、さまざまなデータセットに対してモデルの適応性を確保することが重要です。静的フィルターを動的なフィルターに置き換えることにより、この方法はデータに依存するエイリアシングパターンの複雑さを巧みに処理します。これは固定されたストラテジーでは達成できない成果です。 https://openreview.net/forum?id=RFfUUtKYOG まとめると、この研究は自己回帰ニューラルオペレーターにおける予測の範囲拡張の持続的な課題を克服する画期的な進歩を表しています。周波数適応型MLPによって生成される動的フィルターを取り入れたニューラルオペレーターブロックの再構築は、不安定性の問題を軽減し、無限の予測の範囲を実現するための非常に効果的な戦略です。予測の複雑さに直面する研究コミュニティにとって、この研究はより堅牢で信頼性の高い空間時間予測モデルに向けた将来の取り組みを指し示すビーコンとしての役割を果たします。

このAIペーパーは、写真リアルな人物モデリングと効率的なレンダリングのブレイクスルーであるHiFi4Gを明らかにします

4D(時空)人間パフォーマンスのボリューメトリックな記録とリアルな表現は、観客とパフォーマーの間の障壁を取り払います。それはテレプレゼンスやテレエデュケーションなど、没入型のVR / AR体験を提供します。一部の早期システムは、記録された映像からテクスチャモデルを再現するために明示的に非剛体登録を使用しています。しかし、それらは依然として遮蔽とテクスチャの不足に対して感受性があり、再構築の出力にはギャップとノイズが生じます。最近のNeRFを例に挙げる最新のニューラルブレイクスルーは、写真のようなリアルなボリュームレンダリングを実現するために、明示的な再構築ではなく、座標ベースのマルチレイヤパーセプトロン(MLP)を最適化します。 特定の動的なNeRFのバリエーションでは、追加の暗黙変形フィールドを使用して、すべてのライブフレームでの特徴の再現に対してカノニカルな特徴空間を保持しようとします。ただし、このようなカノニカルデザインは、重要なトポロジーの変化や大きな動きに対して敏感です。最近の手法では、平面分解やハッシュエンコーディングによって、3D特徴グリッドを簡潔に説明し、動作時のメモリとストレージの問題を解決しました。最近、静的なシーンを表すための明示的なパラダイムへ戻る3Dガウシアンスプラッティング(3DGS)があります。これにより、3DガウシアンプリミティブのGPUフレンドリーなラスタライゼーションに基づく、過去に実現できなかったリアルタイムかつ高品質な放射場レンダリングが可能です。いくつかの進行中のプロジェクトでは、3DGSを動的な設定に適応させるために変更されています。 一部は、動的なガウシアンの非剛体運動に注力し、その過程でレンダリングの品質を失います。他のものは、元の3DGSの明示的でGPUフレンドリーなエレガンスを失い、追加の暗黙の変形フィールドを使用して動きの情報を補完することができないため、長時間の動きを処理することができません。本研究では、ShanghaiTech大学、NeuDim、ByteDance、およびDGeneの研究チームが、高密度ビデオから高品質な4D人間パフォーマンスを再現するための完全に明示的かつコンパクトなガウシアンベースのHiFi4Gメソッドを紹介しています(図1を参照)。彼らの主なコンセプトは、非剛体トラッキングと3Dガウシアン表現を組み合わせて、運動と外観データを分離し、コンパクトで圧縮フレンドリーな表現を実現することです。HiFi4Gは、現在の暗黙のレンダリング技術の最適化速度、レンダリング品質、およびストレージオーバーヘッドに関して、顕著な改善を示します。 彼らの明示的な表現の助けを借りて、彼らの結果はGPUベースのラスタ化パイプラインに容易に統合することもできます。これにより、VRヘッドセットを身に着けたままバーチャルリアリティで高品質な人間パフォーマンスを目の当たりにすることができます。研究チームはまず、細かいガウシアンと粗い変形グラフからなるデュアルグラフ技術を提供し、ガウシアン表現と非剛体トラッキングを自然に結び付けます。前者では、研究チームはNeuS2を使用してフレームごとのジオメトリプロキシを作成し、埋め込み変形(ED)をキーフレームのように使用します。このような明示的なトラッキング手法により、シーケンスがパートに分割され、各セグメント内で豊富な運動が与えられます。キーボリュームの更新と同様に、研究チームは3DGSを使用して現在のセグメント内のガウシアンの数を制限し、以前のセグメントから誤ったガウシアンを除外し、新しいガウシアンを更新します。 次に、研究チームは細かいガウシアングラフを構築し、粗いEDネットワークから各ガウシアン運動を補完します。ガウシアングラフをEDグラフで単純に曲げてスクリーン空間に当てはめると、顕著な不自然な歪みが生じます。制限なしに継続的な最適化が行われることから、ぶれのアーティファクトも生じます。ガウシアン特性の更新と非剛体運動の先行に適切なバランスを取るために、研究チームは4Dガウシアン最適化アプローチを提案しています。研究チームは、各ガウシアンの外観特性(不透明度、スケーリング係数、球面調和)の一貫性を保証するために、時間の経過による正則化を採用しています。研究チームは、近隣のガウシアン間でローカルにできるだけ剛体に近い運動を生成するために、運動特性(位置と回転)のスムーズ化項を提案しています。 非剛体移動を示す領域におけるちらつきアーティファクトを罰するため、これらの正則化に適応的な加重メカニズムが追加されています。研究チームは最適化後に空間的に時間的にコンパクトな4Dガウス関数を生成します。研究チームは、ガウスパラメータのための従来の残差補正、量子化、エントロピー符号化に従う同梱の圧縮技術を提案し、HiFi4Gを消費者にとって有用なものとしています。圧縮率は約25倍で、各フレームに必要なストレージ容量は2MB未満です。これにより、VRヘッドセットを含むさまざまなデバイスで人間のパフォーマンスを没入感ある観察することが可能です。 要点をまとめると、彼らの主な貢献は以下の通りです: ・研究チームは、人間のパフォーマンスレンダリングのためのガウススプラットと非剛体トラッキングを結ぶコンパクトな4Dガウス表現を提案しました。 ・研究チームは、異なる正則化設計を使用して空間的に時間的に一貫性のある4Dガウス関数を効率的に復元するための二重グラフアプローチを提供します。 ・研究チームは、複数のプラットフォーム上で低ストレージな没入型人間パフォーマンス体験を実現するための補完的な圧縮アプローチを提供します。

次元性の祝福?!(パート1)

「これらの問題の1つまたは複数について、慎重に選ばれた科学者のグループが夏に一緒に取り組めば、重要な進展が期待できると私たちは考えています」と提案は述べましたジョンはまだ知りませんでしたが...

「マックス・プランク研究所の研究者がPoseGPTを導入:画像やテキストの説明から3D人物のポーズを理解し、論理的に推論するための大規模言語モデル(LLM)を利用した人工知能フレームワーク」

人間の姿勢は、全体的な健康や幸福、さまざまな生活の側面において重要です。座っている、立っている、もしくは寝ている際の体の配置や位置を指します。良い姿勢は、筋肉、関節、靭帯の最適な配置をサポートし、筋力バランスの崩れ、関節痛、過度の使用による怪我のリスクを軽減します。体重を均等に分散させ、特定の体の部位に過度のストレスをかけないようにすることもできます。 適切な姿勢により、肺の拡張が容易になり、適切な呼吸が促進されます。 背が丸まったり、姿勢が悪いと、胸腔を圧迫し、肺の容量が制限され、効率的な呼吸が妨げられます。さらに、良い姿勢は全身の健康な循環をサポートします。研究によると、良い姿勢を維持することは、気分や自信に良い影響を与える可能性があります。直立かつ姿勢の開いた姿勢は、自己主張力が増し、ポジティブさが増し、ストレスレベルが低下すると関連付けられています。 マックス・プランク・インテリジェントシステムズ、ETHチューリッヒ、メッシュケイド、清華大学の研究者チームは、PoseGPTと呼ばれる大規模言語モデルを使用したフレームワークを作成し、画像またはテキストの記述から3D人体ポーズを理解し、推論することができます。画像ベースやテキストベースの従来の人体ポーズ推定手法では、より包括的なシーンの理解と微妙な推論が必要であり、視覚データとその現実世界での意味のギャップが生じることがあります。PoseGPTは、テキストと視覚的な入力の両方から3Dボディポーズを直接生成することができるように、SMPLポーズを異なる信号トークンとして埋め込むことで、これらの制約に対応します。 彼らの手法では、SMPLポーズをユニークなトークンとして埋め込み、SMPLポーズに関連する問い合わせに対してLMMをプロンプトすることで、これらを出力させます。このトークンから言語の埋め込みを抽出し、MLP(多層パーセプトロン)を使用してSMPLポーズパラメーターを直接予測します。これにより、モデルはテキストまたは画像を入力として受け取り、3Dボディポーズを出力することができます。 彼らは、PoseGPTを単一画像からの3D人体ポーズ推定やテキストの説明からのポーズ生成など、様々なタスクで評価しました。これらの古典的なタスクの評価精度は、特化した手法と同等にはまだ達していませんが、これを概念実証の最初の段階と見なしています。さらに重要なことは、LLMがSMPLポーズを理解すると、追加のデータやトレーニングを必要とせずに、人体ポーズに関連して世界の知識を活用し、推論することができる点です。 通常のポーズ回帰手法とは異なり、彼らの手法では、マルチモーダルLMMに個人を囲むトリミングされた領域外境界ボックスを提供する必要はありません。代わりに、モデルは全体のシーンにさらされ、そのコンテキスト内の個人や個々のポーズに関するクエリを形成することができます。 LLMが3Dボディポーズの概念を把握すると、人体ポーズを生成し、世界を理解する能力を持つようになります。これにより、複雑な口頭および視覚的な入力を通じて推論し、人体ポーズを開発することができます。この能力により、これまでには実現不可能だった新たなタスクや、どのモデルのパフォーマンスを評価するためのベンチマークが導入されます。

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