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メイカーに会おう：ソフトウェアエンジニアがNVIDIA Jetsonを活用して自律運転スケートパークを構築

Kirk Kaiser Kirk Kaiserは、自転車に乗り新聞を配達するというプレイヤーが、通りの中央に出現するランプなどの障害物に遭遇しながら新聞を配達するビデオゲーム「Paperboy」のファンで育ちました。 これが、ソフトウェア開発者の最新プロジェクトのインスピレーション元となり、NVIDIA Jetsonプラットフォームを利用したエッジAIやロボット技術を使用した自動運転スケートランプを作りました。 フロリダ州のナポリに拠点を置く熱心なスケートボーダーであるKaiserは、「私の人生にPaperboyの不条理さと楽しさが加わることを望んでいた」と語ります。「ある日、私は犬のBenjiが私の傍らを走っているのを見ながらボードに乗っていたときに、『私が一緒に持っていけるランプがあったらどうだろうか？』と思いました。」 彼は今、それを実現する技術を構築しています。携帯可能な自律型スケートパークにつながる可能性のある技術です。 これまでに、彼は電動プラットフォームを開発し、ランプを持ち上げて地面と水平にすることができるようにしました。PS4コントローラーを使用し、NVIDIA Jetson Nano Developer KitにBluetoothで接続して操縦できます。 今は、新しいNVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kitの助けを借りて、プラットフォームが通りや障害物を認識し、AIモデルをトレーニングするためのデータを収集して、最終的に完全に自律的になることができるようにしています。 これは、彼がGitpodという、ソフトウェアメーカー向けのクラウド開発環境を提供するスタートアップの開発者関係の責任者として没頭していないときに取り組むプロジェクトです。 メーカーについて Kaiserは、若いうちからソフトウェアエンジニアリングを学び、テクノロジーに特化した名門高校に奨学金を受け入れました。そこで、彼はプログラミングスキルを磨き、若い大人になる前に、まったく異なる方法で世界を見て体験する時間を過ごしました。 18歳のとき、彼はバッグを詰め、コスタリカの野生生物保護区で1年間暮らし、パーマカルチャーファームで働き、食べ物を育てて飲料用の雨水を集めました。その後、バーモントに移り、禅仏教徒と一緒に農業を行い、アパラチアン・トレイルの1,000マイルのハイキングをし、4つの州を通り抜けました。 トレイルを去った後、Kirkは旅行ウェブサイトを立ち上げ、化粧品会社で最初のソフトウェアの仕事を得て、照明会社の研究開発部門で働き、家族を養うためにソフトウェアエンジニアリングの情熱を再燃させました。現在、4歳の息子を含む家族を養うために働いています。…

「メーカーに会う ロボット学生がNVIDIA Jetsonを搭載した自律型車椅子を発表する」

AIの助けを借りて、ロボット、トラクターやベビーカー、さらにはスケートパークさえも自律化しています。Kabilan KBという開発者は、障害を持つ人々の移動性を向上させるため、車椅子に自律航行機能を組み込んでいます。 このインドのコーヤンバトールのカルニヤ工科大学の学部生は、エッジAIとロボティクスのためにNVIDIA Jetsonプラットフォームを使用して、自律車椅子プロジェクトを進めています。 この自律型電動車椅子には、デプスセンサーやLiDARセンサー、さらにはUSBカメラが接続されており、環境を認識し、ユーザーの目的地への障害物のない経路を計画することができます。 “自動車椅子を使用する人は、移動先の場所を指示することができます。それは自律航法システムにすでにプログラムされているか、割り当てられた数値とともに経路が計画されているかもしれません。たとえば、キッチンに移動したい場合は「1」を押し、寝室に移動したい場合は「2」を押せば、自律型車椅子がそこに連れて行ってくれます。”とKBは述べています。 NVIDIA Jetson Nano Developer Kitは、カメラやセンサーからのデータをリアルタイムで処理します。そして、深層学習ベースのコンピュータビジョンモデルを使用して、環境中の障害物を検出します。 この開発キットは自律システムの脳として機能し、周囲の2Dマップを生成し、目的地への衝突のない経路を計画し、途中で安全なナビゲーションを確保するために、電動車椅子に更新された信号を送信します。 メーカーについて KBは機械工学の経験を持っており、パンデミック中にAIとロボットに魅了されました。その際、彼は自由な時間を使って教育的なYouTube動画を検索しました。 現在、彼はカルニヤ工科大学でロボットとオートメーションの学士号を取得するための勉学に励み、将来的にはロボットのスタートアップを立ち上げたいと考えています。 自己教育の支持者と自称するKBは、NVIDIA Deep Learning Instituteから「Jetson Nanoでエッジ上のビデオAIアプリケーションを構築する」や「Omniverseで拡張可能な開発、カスタマイズ、公開をする」など多くの認証を受けています。 ロボット技術の基礎を学んだ後、彼はNVIDIA Omniverseでシミュレーションを試み始めました。NVIDIA Omniverseは、OpenUSDフレームワークに基づいて3Dツールやアプリケーションを構築・運用するためのプラットフォームです。 “シミュレーションのためにOmniverseを使用すると、ロボットのプロトタイプモデルの大規模な投資をする必要がありません。代わりに、合成データ生成を使用することができます。それは将来のソフトウェアです。”と彼は話しています。…

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