空気圧アクチュエータは、ロボットにチーターのような加速力を与えます

空気圧アクチュエータは、ロボットにチーターのような加速力を与える

南アフリカのケープタウン大学の研究者たちは、チーターのように加速し操縦するために気圧アクチュエータを使用した、脚付きロボットを開発しました。

細かい力の制御がないにもかかわらず、気圧アクチュエータは油圧よりも安価です。

このロボット、ケンバは、腰部に高トルク準直動型電動モーターを搭載し、膝部に高力気圧ピストンを備えています。

ケープタウン大学のアミール・パテルは、「南アフリカでチーターを研究している私たちの多年にわたる結果から、彼らは加速時に細かい力の制御を意識的に行っていないように思えます。彼らはできるだけ力強く押し出しているだけです。それが気圧アクチュエータ（バンバン制御とも呼ばれる）がその仕事をこなせる可能性を私たちに示唆しています。私たちは、高速機動タスクにおいては細かい力の制御は必要ないのかもしれないと主張しています。」と説明しています。

• マルチマテリアルプリンターにより、柔軟なデバイスの迅速かつ簡単な3Dプリントが可能になります
• 暗闇で作られた堅牢な光学構造の構築
• ソウルでのオーケストラ指揮者として、ロボットが台座を占める

ケンバは最大1メートルの高さまでジャンプし、制御された着地で0.5メートルを繰り返し達成することができます。IEEE Spectrumの記事を参照

要約著作権 © 2023 SmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカ

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