コンピュータ科学の研究者たちは、モジュラーで柔軟なロボットを作りました

コンピュータ科学の研究者たちは、柔軟なロボットを作りました

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ダートマス大学、ラトガース大学、イェール大学のコンピュータサイエンティストによって開発された柔軟なロボットブロックは、さまざまな形状の構造物に組み立てることができ、転がり、歩行、グリップ、重量を支える能力を持っています。

StarBlocksと呼ばれる3Dプリントされたモジュールについては、IEEE Robotics and Automation Lettersで説明されています。

StarBlocksは、プラスチックとゴムの両方の特性を持つ素材で構成されており、星型の骨格と軽く伸縮性のあるコアを特徴としています。研究者たちは、コンピュータによって活性化された場合に個別のブロックが互いに移動し、接続する能力も実証しました。

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ダートマス大学のコンピュータサイエンス教授、デビン・バルコム氏は、「これは再構成可能なユニークなモジュラーシステムであり、再構成された後はその柔軟性を利用してタスクを達成することができます」と述べています。

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抄録の著作権は、2023年のSmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカ合衆国に帰属します

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