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パンダのコピー・オン・ライトモードの詳細な調査：パートI

「pandas 2.0 は4月初旬にリリースされ、新しいCopy-on-Write (CoW) モードに多くの改善がもたらされましたこの機能は、予定されている pandas 3.0 でデフォルトになることが期待されています」

感情予測のためのFine-Tuned LLM — 分析と評価の方法

感情分析は、大規模言語モデル（LLM）の時代において、驚くべき変革を遂げた分野ですLLMはテキストの文脈を理解できるため、...

マルチモーダル言語モデルの解説：ビジュアル指示の調整

「LLMは、多くの自然言語タスクでゼロショット学習とフューショット学習の両方で有望な結果を示していますしかし、LLMは視覚的な推論を必要とするタスクにおいては不利です...」

「人工知能と人間の知能の相互作用の探求」

この投稿は、人工知能と人間の知能が共存することで人類が得ることができるものを強調しています

Tech

実験から展開へ MLflow 101 | パート01

こんな感じで想像してみてください：新しいビジネスアイデアが浮かび、必要なデータがすぐに手元にあるとしますあなたは素晴らしい機械学習モデルを作り出すことにワクワクしています🤖しかし、実際には...

「3D MRIとCTスキャンに使用するディープラーニングモデルは何ですか？」

このような深い洞察を得るために、週のトップML論文、求人情報、実世界の経験に基づくMLのヒント、研究者や開発者からのMLのストーリーなどを含めて、私の参加してください...

ETHチューリッヒの研究者が、バイオミメティックな腱駆動式ファイブハンドを紹介：高次元自由度の3Dプリンタ対応設計で、器用な手の回転スキルを持つ

従来のモデルベースの制御手法では、コントローラーはロボットの動的モデルと直接的に対話します。最近の研究では、ロボットの構造がより複雑で生物模倣的になるにつれて、強化学習を通じて確立されたポリシーが使用されるようになっています。特に、多くの指を使用した操作や人間の手に似た操作を必要とする操作では、連携して動く能力はピッキングやプレース倉庫作業、組み立てライン製造、家庭での支援など、いくつかの産業を革新する可能性があります。 ETHチューリッヒとマックス・プランクETH学習システムセンターの最新研究では、Faive Handを巧妙な操作プラットフォームとして紹介しています。人間のような操作に向けた最初のステップとして、チームはそのモデルをRL環境に統合し、ロボット上でクローズドループコントローラーを適用して巧妙な手の球面回転を実現しています。最も注目されているロボットハンドは、巧妙な操作の研究に現在使用されており、能力のあるロボットはハードウェアとコントローラーの両方が必要です。研究者たちは、より人間らしい手の設計は、ツールや環境中のアイテムとの関わりに適していると提案しています。なぜなら、それらは最初から人々を考慮して作られているからです。人間の例から学ぶ際には、同様のフレームワークを持つロボットに操作活動を伝えることがより簡単です。 Faive Handは、微細な操作の調査のためにバイオミメティクス、腱駆動型のロボットプラットフォームとしてソフトロボティクスラボで作成されました。最新のバージョンの手は、3Dプリントされており、サーボモーターで駆動されているため、大量生産が容易でアクセス可能です。ただし、RLで教えられた他の巧妙な手とは異なり、この手は回転軸の定義のない回転接触ジョイントなどの特徴を組み込んでおり、高次元のロボットハンドの制御をさらに困難にしています。この設計では従来の回転エンコーダーを実装することが困難なため、内部ジョイント角度エンコーダーはまだ開発中ですが、手に含める必要があります。この制約のため、サーボモーターの角度は腱の長さおよび関節角度の推定に使用されます。これらのシミュレーションフレームワークと低レベルコントローラーへの追加により、クローズドループRLで訓練されたポリシーを実際のロボット上で実行することができます。研究者たちは、IsaacGymシミュレーターで教えられたRLのスキルのゼロショット転送をデモンストレーションすることで、この手の潜在能力を示しています。彼らは、アクチュエーションとセンサーの機能を追加することで、RL sim2realタスクやビヘイビアクローニングなどの他のタスクを改善する予定です。

「ラマ2のレイテンシとスループットのパフォーマンスを最大4倍に向上させる」

「大規模言語モデル（LLM）の領域において、これらの高度なシステムを実世界の企業アプリケーションに統合することは喫緊の課題ですしかし、生成型AIが進化していく速度は非常に速いため、...」

マシンラーニングエンジニアは、実際に何をしているのでしょうか？

「タイトルはもちろんトリックの質問ですデータサイエンティストの前にも、機械学習エンジニアというタイトルは、私たちの専門職の求人市場でトレンドとして発展していますが、そこには…」

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