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エッジでの視覚品質検査のためのエンド・ツー・エンドMLOpsパイプラインの構築-パート2

このシリーズの第1部では、エッジでの視覚品質検査ケースのためのエンドツーエンドのMLOpsパイプラインのアーキテクチャを作成しましたデータのラベリングからモデルのトレーニング、エッジでの展開まで、機械学習（ML）プロセス全体を自動化するために設計されていますマネージドおよびサーバーレスのサービスに焦点を当てることで、[…]を削減します

エッジでのビジュアル品質検査のためのエンドツーエンドのMLOpsパイプラインの構築-パート3

これは、エッジでのビジュアル品質検査のためにMLOpsパイプラインを設計・実装するシリーズの第3部ですこの記事では、エンドツーエンドのMLOpsパイプラインのエッジ展開部分を自動化する方法に焦点を当てます AWS IoT Greengrassを使用して、モデルの推論を管理する方法を紹介します

Google DeepMindは、1M以上の軌跡データと汎用AIモデル（𝗥𝗧-X）を含むロボットデータセットであるOpen X-Embodimentをリリースし、ロボットが新しいスキルを学ぶ方法を進化させるための支援を行います

人工知能と機械学習の最新の進展は、多様で広範なデータセットからの大規模な学習能力を示し、非常に効果的なAIシステムの開発が可能であることを示しています。最良の例は、一般的なプリトレーニングモデルの作成であり、タスク固有の小規模なデータにトレーニングされた狭義の専門モデルよりも頻繁に優れた性能を示しています。オープンボキャブラリーの画像クラシファイアや大規模言語モデルは、専門化され制約のあるデータに基づいてトレーニングされたモデルと比較して、より優れたパフォーマンスを示しています。しかし、ロボティクスのための比較可能なデータセットの収集は、コンピュータビジョンや自然言語処理（NLP）とは対照的に困難です。これらの分野では、大規模なデータセットがインターネットから簡単にアクセスできます。一方、ロボットインタラクションのためのデータセットは、ビジョンとNLPのベンチマークと比較してはるかに小さく、多様性に欠けるものです。これらのデータセットは、特定の場所、アイテム、または制限されたグループのタスクに集中することがよくあります。ロボティクスの障壁を乗り越え、他の分野で効果を上げた大規模ビジョンや言語モデルに刺激を受けた大規模ロボット方針の開発に向け、研究チームが提案した解決策があります。チームはX具現トレーニングと呼ばれる手法を共有しています。この手法では、多くのロボットプラットフォームからのデータを利用して、汎用性のあるロボット方針を開発することが必要です。チームはOpen X-Embodiment (OXE) リポジトリを公開しました。これには、21の機関から22の異なるロボット具現を特集したデータセットと、X具現モデルに関する研究を促進するためのオープンソースツールが含まれています。このデータセットには、50万以上のエピソードで500以上のスキルと15万以上のタスクが示されています。主な目的は、異なるロボットと環境のデータを使用して学習されたポリシーが、1つの特定の評価セットアップのデータのみを使用して学習されたポリシーよりも利益を上げることを示すことです。研究者たちは、このデータセットで高容量モデルRT-Xをトレーニングしました。彼らの研究の主な発見は、RT-Xがポジティブな転移を示すということです。さまざまなロボットプラットフォームから学んだ知識を利用することで、この広範なデータセットのトレーニングにより、複数のロボットの能力を向上させることができます。この発見は、柔軟で効果的な一般的なロボットルールを、さまざまなロボットの文脈で実現することができる可能性を示唆しています。チームは、幅広いロボットデータセットを使用して2つのモデルをトレーニングしました。大規模なビジョン言語モデルRT-2と効果的なトランスフォーマーベースのモデルRT-1は、位置、方向、グリッパー関連のデータを表す7次元ベクトル形式でロボットのアクションを生成するためにトレーニングされました。これらのモデルは、ロボットがオブジェクトを扱い操作するのを容易にするために作られています。さらに、これらはより幅広い範囲のロボットアプリケーションとシナリオにおけるより良い一般化を可能にするかもしれません。まとめると、この研究は、NLPやコンピュータビジョンが成功してきたように、ロボティクスにおいてもプリトレーニングモデルを組み合わせるアイデアについて議論しています。実験結果は、ロボティクスの操作の文脈で、これらの一般的なX-ロボット戦略の可能性と効果を示しています。

「迅速な最適化スタック」

編集者注釈：マイク・テイラーは、10月30日から11月2日までのODSCウエストでのスピーカーです彼のトーク「GPT-4とLangchainを使用したプロンプト最適化」をぜひチェックしてください！AIを使用する一般の人とプロンプトエンジニアの違いは、テストです大抵の人は2〜3回プロンプトを実行します...

West 2023

ランチェーン101：パート2c PEFT、LORA、およびRLでLLMを微調整する

この記事をより理解するために、前回のパートをご覧ください前回のパートでは、言語モデルの大規模なものについて話しましたモデルの微調整（または転移学習とも呼ばれます）は、機械学習の技術であり、以下のように利用されます...

データ分析の求人トレンド：求人トレンド分析のためのNLP

「仕事のトレンド分析を実施し、NLPを使用して結果を確認します」(Shigoto no trendo bunseki o jisshi shi, NLP o shiyō shite kekka o kakunin shimasu)

Data science

「米国の半導体産業の発展」

米国のチップメーカーは、法律が成立して1年後に政府からの財政支援を待っています

「アメリカではデータサイエンティストの資格は何ですか？」

イントロダクション現代のデータ駆動型社会では、企業はデータの役割を認識し、受け入れています。この認識により、データの蓄積が進んでいますが、その潜在力を引き出すためには、企業は専門の人材と人間の知性を求めています。データサイエンティストは、機械にこの情報を処理させることでデータの潜在力を最大限に活用する重要な役割を果たしています。ネイティブな国では機会が乏しく、アメリカでは多くの選択肢があるため、候補者が集まってきます。この記事では、アメリカでデータサイエンティストになるために必要な資格を獲得する方法をご紹介します。なぜアメリカでデータサイエンティストになるべきか？アメリカは多くの有名なテクノロジー企業が集まる拠点であり、多くの候補者の夢です。高い給料、有望なキャリアの機会、スキルのショーケースによる認知の適切な場所を提供することで、アメリカでのデータサイエンティストのキャリアは繁栄しています。さらに、ネイティブの住民の才能不足、増加するデータの組織化の課題、多くの産業での要件の拡大などが、世界各国からの人材を引き寄せる主要な理由です。あなたの期待も高まりましたか？すぐに行動に移り、夢に向かって取り組み始めましょう。アメリカでのデータサイエンティストの学歴要件データサイエンティストの仕事に応募するためには、以下の学歴要件を満たす必要があります。学士号：コンピュータサイエンス、統計学、数学などの関連分野での学士号が望ましいです。基礎概念を身につけ、基礎を築きます。修士号：大学院ではより深い理解と概念的な知識を習得し、実務の経験も積みます。上級職の候補者には修士号を持つ人が好まれます。このレベルの資格を持つことで、研究や学術の道に進むこともできます。オンラインコース：現実世界の要件を理解し、キャリアの転機に役立つオプションです。特定の職業に焦点を当てたコースもあります。たとえば、Analytics VidhyaのBlackBelt+プログラムは、データサイエンティストになりたいと思っている候補者を対象に、世界的に認められる証明書を提供しています。アメリカのデータサイエンティストに必要な技術スキル技術的な知識に関しては、アメリカのデータサイエンティストとして必要な2つのレベルのスキルがあります：基本的な技術スキルと専門的な技術スキルです。データサイエンティストに求められる基本的な技術スキル 1. プログラミング言語（Python、R、SQL）データの処理とモデルの開発には重要な役割を果たします。Pythonのライブラリ（Pandas、NumPy、scikit-learnなど）はデータ処理に重要です。Rはデータ分析と統計のための専門的な言語であり、dplyrやggplot2などのパッケージがあります。SQLはクエリとデータベースの管理に必要です。 2. データの操作と分析正確性のために、データをクリーニングして前処理する必要があります。特徴量エンジニアリング、仮説検定、モデルの検証、意思決定などは、プログラミング言語を使用して行います。 3. 機械学習と統計モデリング予測モデルやデータ駆動の意思決定を構築するために重要です。アルゴリズムとフレームワークの知識は、仕事に特化した日常のタスクを達成するのに役立ちます。 4. データの可視化とレポート作成ツール…

多種多様なロボットタイプ間での学習のスケーリングアップ

私たちは、様々なロボットタイプや具現化における総合ロボット学習のための新しいリソースセットをリリースします34の学術研究所のパートナーと共に、22種類の異なるロボットタイプのデータをまとめ集め、オープンなX-具現化データセットを作成しましたまた、RT-1から派生したロボティクストランスフォーマー（RT）モデルであるRT-1-Xもリリースしますこのモデルは、私たちのデータセットで訓練され、多くのロボット具現化間でスキルの移転を示します

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