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ロボティクスシミュレーションとは何ですか？

ロボットは倉庫内で商品を運搬し、食品を包装し、車両の組み立てを助けています。バーガーをひっくり返したり、ラテを提供することもあります。彼らはなぜそんなに早くスキルを身につけたのでしょうか？それはロボティクスシミュレーションのおかげです。進歩を飛躍的に遂げ、私たちの周りの産業を変革しています。ロボティクスシミュレーションの概要ロボティクスシミュレータは、物理的なロボットを必要とせずに、仮想環境に仮想ロボットを配置して、ロボットのソフトウェアをテストするものです。また、最新のシミュレータは、物理的なロボット上で実行される機械学習モデルのトレーニングに使用されるデータセットを生成することもできます。この仮想世界では、開発者はロボットや環境、その他のロボットが遭遇する可能性のある要素のデジタルバージョンを作成します。これらの環境は、物理法則に従い、現実の重力、摩擦、材料、照明条件を模倣することができます。ロボティクスシミュレーションを使用する人々ロボットは今日、大規模なスケールで業務を支援しています。最も大きく革新的なロボット企業のいくつかは、ロボティクスシミュレーションに頼っています。シミュレーションによって明らかにされた運用効率により、フルフィルメントセンターは1日に数千万個のパッケージを処理することができます。 Amazon Roboticsはフルフィルメントセンターを支援するためにそれを使用しています。BMWグループは自動車組立工場の計画を加速するためにそれを活用しています。Soft Roboticsは食品のパッケージングのためのグリッピングを完璧にするためにそれを適用しています。自動車メーカーは世界中でロボティクスを活用しています。「自動車メーカーは約1400万人を雇用しています。デジタル化により、産業の効率、生産性、スピードが向上します」とNVIDIAのCEOジェンセン・ファンは最新のGTC基調講演で述べています。ロボティクスシミュレーションの動作原理高度なロボティクスシミュレータは、物理の基本方程式を適用することから始まります。例えば、オブジェクトが時間の小さい増分またはタイムステップでどのように移動するかを決定するために、ニュートンの運動の法則を使用することができます。また、ロボットが蝶番のような関節で構成されているか、他のオブジェクトを通過できない制約を組み込むこともできます。シミュレータは、オブジェクト間の潜在的な衝突を検出し、衝突するオブジェクト間の接点を特定し、オブジェクトが互いに通過するのを防ぐための力や衝撃を計算するためのさまざまな方法を使用します。シミュレータは、ユーザーが求めるセンサーシグナル（例：ロボットの関節でのトルクやロボットのグリッパーとオブジェクトとの間の力）も計算することができます。シミュレータは、ユーザーが要求するだけのタイムステップ数でこのプロセスを繰り返します。 NVIDIA Isaac Simなどの一部のシミュレータは、各タイムステップでシミュレータの出力を物理的に正確な可視化も提供することができます。ロボティクスシミュレータの利用方法ロボティクスシミュレータのユーザーは、通常、ロボットのコンピュータ支援設計モデルをインポートし、仮想シーンを構築するために興味のあるオブジェクトをインポートまたは生成します。開発者は、タスクプランニングやモーションプランニングを実行するためのアルゴリズムのセットを使用し、それらの計画を実行するための制御信号を指定することができます。これにより、ロボットはオブジェクトを拾って目標位置に配置するなど、特定の方法でタスクを実行し移動することができます。開発者は、計画と制御信号の結果を観察し、必要に応じて修正して成功を確保することができます。最近では、機械学習ベースの手法へのシフトが見られています。つまり、制御信号を直接指定する代わりに、ユーザーは衝突しないように指定された動作（例：特定の場所に移動する）を指定します。この状況では、データ駆動型のアルゴリズムが、ロボットのシミュレートされたセンサーシグナルに基づいて制御信号を生成します。…

南アメリカにおける降水量と気候学的なラスターデータの活用

2023年にエルニーニョ現象が激化するにつれて、気候学的および降水データは、その気象パターンと地球全体または地域の気候ダイナミクスへの影響を解読するために基本的な要素となっています...

MITの研究者が、生成プロセスの改善のために「リスタートサンプリング」を導入

微分方程式ベースの深層生成モデルは、最近、画像合成から生物学までのさまざまな分野で、高次元データのモデリングにおいて有力なツールとして登場しています。これらのモデルは、逆に微分方程式を反復的に解いて、基本的な分布（拡散モデルの場合はガウス分布など）を複雑なデータ分布に変換します。これらの可逆プロセスをモデリングできる事前サンプラーは、次の2つのタイプに分類されています：初期のランダム化後は決定論的に進化するODEサンプラー生成トラジェクトリが確率的であるSDEサンプラーいくつかの研究によると、これらのサンプラーはさまざまな設定で利点を示しています。ODEソルバーによって生成されるより小さい離散化エラーにより、より大きなステップサイズでも使用可能なサンプル品質が得られます。ただし、その子孫の品質はすぐに飽和します。一方、SDEは大きなNFE領域で品質を向上させますが、サンプリングに費やす時間が増えます。このことに触発されて、MITの研究者は、ODEとSDEの利点を組み合わせた新しいサンプリング手法であるRestartを開発しました。Restartサンプリングアルゴリズムは、固定時間内での2つのサブルーチンのK回の反復から構成されています：大量のノイズを導入するRestartフォワードプロセス（元の逆プロセスを「再開」）と、逆ODEを実行するRestartバックワードプロセス。 Restartアルゴリズムは、ランダム性とドリフトを分離し、Restartのフォワードプロセスで追加されるノイズの量は、以前のSDEのドリフトと交錯する小さな単一ステップのノイズよりもはるかに大きくなっており、蓄積されたエラーに対する収縮効果が増大します。各Restart反復で導入される収縮効果は、K回のフォワードとバックワードのサイクルによって強化されます。Restartは、決定論的な逆プロセスにより、離散化のミスを減らし、ODEのようなステップサイズを実現することができます。実際には、Restart間隔は、蓄積されたエラーが大きいシミュレーションの最後に配置されることが多く、収縮効果を最大限に活用するために使用されます。さらに、より困難な活動では、早期のミスを減らすために複数のRestart期間が使用されます。実験結果は、さまざまなNFE、データセット、事前トレーニング済みモデルにおいて、Restartが品質と速度において最先端のODEおよびSDEソルバーを上回ることを示しています。特に、VPを使用したCIFAR-10では、Restartは以前の最良のSDEに比べて10倍のスピードアップを実現し、EDMを使用したImageNet 64×64では、ODEソルバーを上回る小さなNFE領域でも2倍のスピードアップを実現しています。研究者はまた、RestartをLAION 512 x 512画像で事前トレーニングされたStable Diffusionモデルに適用して、テキストから画像への変換を行っています。Restartは、CLIP/Aestheticスコアによるテキスト-画像の整合性/視覚品質と、FIDスコアによる多様性の間で、変動する分類器なしのガイダンス強度を用いて、以前のサンプラーに比べてより良いバランスを実現しています。 Restartフレームワークの潜在的な可能性を十分に活用するために、チームは将来的にはモデルのエラー分析に基づいてRestartの適切なハイパーパラメータを自動的に選択するためのより道徳的な手法を構築する予定です。

Hugging Face Datasets での作業

AIプラットフォームであるHugging Faceは、最先端のオープンソースの機械学習モデルの構築、トレーニング、展開を行いますこれらのトレーニング済みモデルをホスティングするだけでなく、Hugging Faceはデータセットもホスティングしています...

言語モデルの構築：ステップバイステップのBERTの実装ガイド

イントロダクション言語処理を行う機械学習モデルの進歩は、ここ数年で急速に進んでいます。この進歩は、研究室を出て、いくつかの主要なデジタル製品の動力となり始めています。良い例として、BERTモデルがGoogle検索の重要な要素となったことが発表されたことがあります。Googleは、この進化（自然言語理解の進歩が検索に応用されること）は、「過去5年間で最大の進歩であり、検索の歴史上でも最大の進歩の1つ」と考えています。では、BERTとは何かについて理解しましょう。 BERTは、Bidirectional Encoder Representations from Transformersの略です。その設計では、未ラベルのテキストから左右の文脈の両方に依存して事前学習された深層双方向表現を作成します。我々は、追加の出力層を追加するだけで、事前学習されたBERTモデルを異なるNLPタスクに適用することができます。学習目標 BERTのアーキテクチャとコンポーネントを理解する。 BERTの入力に必要な前処理ステップと、異なる入力シーケンスの長さを扱う方法を学ぶ。 TensorFlowやPyTorchなどの人気のある機械学習フレームワークを使用してBERTを実装するための実践的な知識を得る。テキスト分類や固有表現認識などの特定の下流タスクにBERTを微調整する方法を学ぶ。次に、「なぜそれが必要なのか？」という別の質問が出てきます。それを説明しましょう。この記事は、データサイエンスブログマラソンの一環として公開されました。なぜBERTが必要なのか？適切な言語表現とは、機械が一般的な言語を理解する能力です。word2VecやGloveのような文脈非依存モデルは、語彙中の各単語に対して単一の単語埋め込み表現を生成します。例えば、”crane”という用語は、”crane in the sky”や”crane to lift heavy objects”といった文脈で厳密に同じ表現を持ちます。文脈モデルは、文内の他の単語に基づいて各単語を表現します。つまり、BERTはこれらの関係を双方向に捉える文脈モデルです。 BERTは、Semi-supervised…

Dropboxが、ゲームチェンジングなAIパワードツールを発表：生産性とコラボレーションの新時代

今日のデジタル世界では、常にデータに圧倒されています。以前に比べて情報がより多く利用可能になっていますが、必要な情報を見つけるのに時間がかかる場合があります。特に、タスクが複数のプログラムに分散している場合は特にそうです。AIとMLの最近の進歩により、わずか数か月で新たな機会の時代が訪れました。機械が読み書きし、私たちと話し、すべての質問に答える未来が、まるで一夜にして現れたのです。しかし、これはAIが生産性をどのように向上させるかの表面に触れるに過ぎません。顧客は、自分たちのために一から構築されたAIが欲しいと明確に示しています。彼らの質問に答え、彼らのデータとビジネスの内容に洞察を提供するAIを求めています。Dropboxチームは、ユーザーがコンテンツを最大限に活用し、生産性を最大化するための新しいAIパワードツール、Dropbox DashとDropbox AIをリリースしました。 Dashは、人工知能によって駆動される包括的な検索エンジンです。Dashを使用すると、Dropboxのコンテンツ、受信トレイ、メッセージ、開いているタブなどを含む検索を行うことができます。Google DocsやSlackなどのアプリにもそれぞれ独自の検索機能があります。Dashは機械学習を中心にしているため、使用するほど改善されます。Dashを使用するほど、自分の検索の習慣を学び、より正確にニーズを予測することができるようになります。 Dashは検索エンジンにとどまらず、コンテンツを「スタック」に整理することもできます。例えば、現在進行中の作業のためのスタックや関連する調査を行ったスタックなどを作成することができます。ユーザーの行動に基づいて、Dashは試すべき他のスタックも推奨することができます。まだ開発中ではありますが、Dropbox Dashは効果的な時間の節約と生産性向上ツールです。 DashにはStart Pageというツールもあります。一元的な検索（Dash）、スタック（進行中の作業）、最近完了したタスクへのクイックリンク、会議の要求によって、日常を効率的に進め、最も重要なことに戻ることができます。 Dropbox Dashの利点の一部は以下の通りです：この方法を使用することで、回答を探すのに時間を無駄にせずに済みます。ドキュメントや情報を探すのにかける時間を減らして、より多くのことを行えます。類似したメディアをまとめて整理することで、秩序を保つことができます。スタック内の最近の活動を表示して、開発の最新情報を把握し続けることができます。コンテンツスタックへの追加の提案を見つけることができます。興味がある場合は、Dropbox Dashのベータテストに参加することができます。https://www.dropbox.com/dash Dropbox AIチームは、ウェブサイトの最も訪れられる領域の1つであるファイルプレビューに人工知能（AI）を実装しています。長文を素早く把握したり、全体をひと通り見ることなく視聴したりすることができます。例えば、契約書や会議の記録をクリックひとつで簡単に要約することができます。山ほどのデータを探し回ることなく、まさに求めているものを見つけることができます。瞬時の回答を得るために質問するのと同じくらい簡単です。そして、まもなくユーザーはDropbox AIをすべてのフォルダとファイルで利用することができるようになります。Dropboxファイルプレビュー用の人工知能は現在ベータ版です。現在、テスト用に選ばれたDropbox Teamsに展開され、米国のすべてのDropbox…

2023年のトップビジネスインテリジェンスツール

トップのビジネスインテリジェンスソリューションは、データの洞察を見つけ、ステークホルダーに効果的に伝えることを容易にします。データは、営業やマーケティングからワークフローと効率性、採用と人事、総合的なパフォーマンスと収益性まで、あらゆるものに対して収集できるため、企業が意味のある洞察を見つけるために大量のデータを見極めることは今まで以上に重要です。しかし、この情報のほとんどは分断されており、専門のビジネスインテリジェンス（BI）ツールの助けを借りてのみ組み合わせることができます。キーパフォーマンスインジケータ（KPI）は、このデータが正確な予測に基づいてビジネスの運営を改善する方法の一つです。多くのプログラムは組み込みの分析機能を提供していますが、その結果をビジネスインテリジェンスシステムにエクスポートすることができます。最高のビジネスインテリジェンスツールは、複雑なデータのプレゼンテーションを簡素化するため、関係者に提示できるインタラクティブな表現に基づいています。以下に、現在市場でトップのビジネスインテリジェンスツールを示します。 actiTIME actiTIMEは、企業の生産性を把握するのに役立つ時間とプロジェクト管理システムです。時間とプロジェクトの進捗状況は、そのサポートによってリアルタイムで監視することができ、予算内および期限内に終了することができます。この透明性とコントロールのレベルにより、管理者はリソースの割り当て、優先順位の設定、タイムテーブルについてよく情報を得て、よく判断することができます。actiTIMEのパフォーマンスデータとトレンドの視覚的表現は、管理者の迅速な状況把握を助けます。このグラフィックは、停滞、非効率性、改善の機会を見つけるのに役立ちます。このデータに基づいて是正措置を講じ、チームがプロジェクトの目標に積極的に取り組んでいることを保証します。 SAS Viya SAS Viyaは、堅牢で柔軟なビジネスアナリティクスプラットフォームであり、データへの簡単なアクセスと洞察に基づく分析を瞬時に提供します。モダンなマイクロサービスアーキテクチャに基づいて構築されたSAS Viyaは、ビッグデータと高度なアナリティクスの複雑さに対応できるようになっており、困難なビジネスの課題を解決し、情報を元にした適切な選択を行うことができます。SAS Viyaは、重要なデータとトレンドのグラフィカルな表現を提供し、分析を迅速化し、意思決定を改善します。報告書、チャート、マップ、ダッシュボードはすべて対話形式で表示されます。さらに、意思決定者の専門知識にかかわらず、意思決定の最適化を支援するために、決定木、シナリオシミュレーション、自動予測も含まれています。 Oracle BI Oracle BIは、ビジネスがより良い意思決定のためにデータを収集し分析するために使用できる包括的なBIツールセットです。高度な分析、レポート作成、ダッシュボードの機能など、さまざまなツールとテクノロジーにアクセスできます。これは、さまざまな業界で活動する企業の要求に合わせてカスタマイズできる堅牢なシステムです。Oracle BIを使用することで、企業はデータをよりよく理解し、生産性を向上させ、未開発の成長の機会を見つけることができます。Oracle BIには、営業プロセスの最適化から顧客行動分析、業績に関する具体的な洞察まで、企業が次のレベルに進むために必要なすべてが備わっています。 Clear Analytics 組織は、堅牢なデータレポートツールであるClear Analyticsを利用して、市場で優位に立つことができます。使いやすいインターフェースと強力な機能により、Clear Analyticsを使用することで、複雑なデータセットを迅速かつ効果的に分析し、トレンドを把握し、データに基づいた意思決定を行うことができます。事前のトレーニングは必要ないというのは、その主な利点の一つです。ほとんどの人にとって既に馴染みのあるExcelの機能を活用することで、Clear Analyticsは、より少ない時間と労力でパワフルなデータ分析機能を提供します。ソフトウェアはMicrosoft…

2023年にフォローすべきトップ10のAIインフルエンサー

イントロダクション先端技術と驚くべき可能性によって駆動される世界で、AIの絶えず進化する領域に遅れをとらないことは、スリリングで不可欠なものです。2023年という有望な年に足を踏み入れると、最も影響力のあるビジョナリーなAIの草分けたちの心の中を巡るエキサイティングな旅に出る時がきました。準備を整えて、2023年にフォローすべきAIのトップ10インフルエンサーと出会う準備をしましょう。彼らはAIの景色を形作り、可能性の限界を押し広げている前衛的な思想家や創造者です。画期的な研究から魅惑的な洞察まで、これらのAIインフルエンサーは、人工知能のエキサイティングな世界を照らす指針となる存在です。仮想のノートパッドを手に取り、シートベルトを締めてください。なぜなら、私たちは時代を超えてAIの未来を再定義するビジョンを明らかにするための、最も優れたAIの脳の探求に乗り出すからです。2023年以降のAIの未来を再定義するビジョンを明らかにするための、最も優れたAIの脳の探求に乗り出すからです。しかし、このトップ10リストに飛び込む前に、私たちはあなたに素晴らしい機会をご紹介したいと思います。データサイエンスとAI愛好家の皆さんに、大いに期待されるDataHack Summit 2023への独占的な招待状をお届けします。8月2日から5日まで、バンガロールの名門NIMHANSコンベンションセンターで開催されます。このイベントは、実践的な学習、貴重な業界の洞察、抜群のネットワーキングの機会が満載で、楽しい時間を過ごせること間違いありません。DataHack Summit 2023の詳細については、こちらでご確認ください。データ革命に参加してください。 AIインフルエンサーの定義 AIインフルエンサーとは、その専門知識、思想リーダーシップ、貢献を通じて、人工知能（AI）の分野で認識と影響力を得た個人のことです。彼らはAIコミュニティと積極的に関わり、ソーシャルメディアプラットフォームを活用しています。 AIインフルエンサーは単一のソーシャルメディアプラットフォームに限定されるものではありません。Instagramに加えて、彼らはTwitter、YouTube、LinkedIn、ブログなど、さまざまなプラットフォームで強力な存在感を持っており、AIに関連する洞察、研究結果、業界のトレンド、思考を刺激するコンテンツを共有しています。これらのインフルエンサーは多くのフォロワーを持ち、自身の観衆と関わりながら、ディスカッションを促進し、ガイダンスを提供し、AI分野での革新を促し、インスピレーションを与えています。ハッカソンの開催からライブコーディングセッションの実施まで、これらのインフルエンサーは自身の専門知識を披露し、大きな人気と視聴数を獲得しています。彼らのインタラクティブなセッションとイベントは、価値ある学習の機会を提供し、AIのスキルを向上させ、最新の進歩に遅れずにいることを奨励しています。人工知能の分野におけるAIインフルエンサーの重要性人工知能の分野におけるAIインフルエンサーの重要性は過小評価できません。彼らはいくつかの側面で重要な役割を果たしています：知識の普及 AIインフルエンサーは、広範な観衆に対して知識、洞察、業界の最新情報を普及させます。彼らは複雑なAIの概念を簡単に説明し、AIの専門家志望者、愛好家、一般の人々にもアクセスしやすくします。トレンドセッターや意見リーダー AIインフルエンサーは、最新のAIのトレンド、ブレークスルー、技術の最前線に常に接しています。彼らの意見と推奨事項は重要であり、AIの研究、応用、業界の実践に影響を与えることができます。ネットワーキングとコラボレーション AIインフルエンサーは、AIコミュニティ内でのネットワーキングとコラボレーションの場を提供します。彼らはプロフェッショナル、研究者、組織をつなぎ、革新を促進し、AI技術の開発を推進する協力的な環境を育成します。フォローすべきトップAIインフルエンサー 1. Andrew Ng Twitterで210万人以上のフォロワーを持つAndrew…

2023年にAmazonのデータサイエンティストになる方法は？

ほとんどのビジネスは現在、膨大な量のデータを生成し、編集し、管理しています。しかし、ほとんどのビジネスは、収集したデータのすべてを十分に活用する知識を持っていません。このようなシナリオでデータサイエンティストが活躍します。データサイエンティストは、分析的なデータの専門家である新興の分野であり、ビジネスにおいてますます重要な役割を果たしています。Amazonは、魅力的な給与と興味深いキャリアの展望を持つため、データサイエンティストがキャリアを追求するための最高の企業の1つとして認識されています。 Amazonにおけるデータサイエンティストの役割は何ですか？ Amazonのデータサイエンティストの役割と責任は以下の通りです： Amazonのデータサイエンティストの仕事は、ビジネスと技術の専門知識をバランスさせることです。 Amazonのデータサイエンティストの目標は、最も実現可能な目標を満たす効率的に動作するビジネスモデルを開発・向上させる技術の開発です。 Amazonでは、協力的なデータサイエンティストを雇っています。各チームは異なるプロジェクトを完了します。あなたのスキルや専門知識に関係なく、あなたが選んだことにおいて独り立ちしているわけではないことを常に認識する必要があります。データサイエンティストは、統計的および分析的な手法とAIツールを使用して、組織の一部の機能を自動化し、ビジネスに関連する課題に対する賢明な解決策を提供します。データを分析した後、彼らは結果をわかりやすく興味深く提示します。彼らはアルゴリズムを作成して、Alexaが個々の要求やコマンドを理解するためのトレーニングを行い、AIを使用してAmazon Web ServicesのユーザーがカスタマイズされたMLモデルを作成するのに役立ちます。 Amazonデータサイエンティストになるために必要なスキル Amazonのデータサイエンティストになるために必要な主要なスキルは以下の通りです： R、Stata、MATLAB、SQL、Python、C++、Javaなどの関数型プログラミング言語と統計分析パッケージ。組織設定で大規模かつ複雑なデータセットを使用したデータマイニングおよびデータベースの専門知識。分析業務におけるデータの抽出、データ分析、コミュニケーションの実践的な知識。統計学、データ分析、ML、または関連する専攻でPh.D.を持っている候補者、または経済学、コンピュータエンジニアリング、物理学、数学、統計学、または他の関連分野の修士号、または同等の職務経験を持つ候補者が望ましいです。関連スキルを習得する方法 Amazonのデータサイエンティストとして働きたい個人は、修士号やPh.D.の学位に加えて、いくつかの技術スキルにも精通する必要があります。インターネット上のさまざまなコースやプログラムは、特定の分野での専門知識を習得するのに役立ちますが、最適なコースを選ぶことは困難かもしれません。Analytics Vidyaの認定AIおよびML Blackbelt Plusプログラムは、Amazonのデータサイエンティストになるために必要な重要なスキルを習得するのに役立ちます。この素晴らしいプログラムの特徴は以下の通りです： 500時間以上の学習時間 50以上の実世界プロジェクト最新のテクノロジーを使用した包括的なカリキュラム…

ChatGPT Vislaプラグインを使用してビデオを作成する方法

たった一つのプロンプトで、Visla ChatGPTプラグインはわずか数秒でスクリプトとストック画像を使用したビデオを作成します

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